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[VIP第4年] 指数:1
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品牌 |
埃夫特 |
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型号 |
ER6-4-1200 |
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轴数 |
4轴 |
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有效载荷 |
6kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~45℃ |
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本体重量 |
45kg |
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能耗 |
0.75kw |
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安装方式 |
任意角度 |
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功能 |
上下料、物料搬运等 |
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***大臂展 |
1200mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
10N.m |
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J5轴 |
/ |
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J6轴 |
/ |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
0.23kg.㎡ |
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J5轴 |
/ |
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J6轴 |
/ |
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***大单轴速度 |
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J1轴 |
240°/sec |
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J2轴 |
160°/sec |
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J3轴 |
240°/sec |
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J4轴 |
400°/sec |
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J5轴 |
/ |
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J6轴 |
/ |
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各轴运动范围 |
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J1轴 |
±170° |
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J2轴 |
±130° |
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J3轴 |
+255°/-75° |
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J4轴 |
±130° |
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J5轴 |
/ |
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J6轴 |
/ |
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