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MOTOMAN-SP150R
对应小型、中型焊枪的多功能机器人
6轴垂直多关节型
负载：150KG
动作范围：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：点焊、搬运
- 特点
可有效利用空间的棚地类型
通过和其他阵容的组合实现了生产线的简化流程
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
标准规格 MOTOMAN-SP150R 电缆处理专用法兰盘 无 有 型号 YR-1-06VX250-A00 构造 垂直多关节型（6个自由度） 可搬质量*1 手首部 165kg 150kg U轴上 30kg ***大可达 3140㎜ 重复定位精度*2 0.05mm 动作范围 S轴（旋转） -180°- +180° L轴（下臂） -130° - +80 ° U轴（上臂） -79.4° - +78° R轴（手腕旋转） -360° - +360° -205° - +205° B轴（手腕摆动） -130° - +130° -120° - +120° T轴（手腕回转） -360° - +360° -180° - +180° ***大速度 S轴（旋转） 1.83rad/s, 105°/s L轴（下臂） 1.83rad/s, 105°/s U轴（上臂） 1.83rad/s, 105°/s R轴（手腕旋转） 3.05rad/s, 175°/s B轴（手腕摆动） 2.62rad/s, 150°/s T轴（手腕回转） 4.19rad/s, 240°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 921N.m 868N.m B轴（手腕摆动） 921N.m 868N.m T轴（手腕回转） 490N.m 容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转） 85kg.m2 83kg.m2 B轴（手腕摆动） 85kg.m2 83kg.m2 T轴（手腕回转） 45kg.m2 45kg.m2 本体质量 1760kg 防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67 安装环境 温度 0° - +45° 湿度 20% - 80%RH（无结露） 震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 电源容量*3 5.0kVA 安装方式*4 棚地式 用途 点焊、搬运 备注 *1：JIS B 8432为基准。
*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
