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[VIP第4年] 指数:1
IRB 140 六轴多用途工业机器人可处理 6 kg 的有效载荷，***大可达 810 mm（至轴 5），可以任何角度安装地板、倒置或壁挂式机器人。坚固的设计与完全集成的电缆增加了整体灵活性和碰撞检测功能，确保机器人是可靠和安全的。
ABB机器人IRB140技术数据
|
机器人版本 |
到达 |
处理 |
补充负载 |
补充负荷- |
|
IRB 140/IRB 140T |
0.8 |
6 |
1 |
0.5 |
|
IRB 140F/IRB 140TF |
0.8 |
6 |
1 |
0.5 |
|
IRB 140CR/IRB 140TCR |
0.8 |
6 |
1 |
0.5 |
|
IRB 140W/IRB 140TW |
0.8 |
6 |
1 |
0.5 |
|
轴数 |
6 |
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|
保护 |
IP67， IRB 140F/IRB 140TF： 铸造加 2， IRB 140CR/IRB 140TCR： 清洁室， IRB 140W/IRB 140TW： 蒸汽洗涤 |
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安装 |
任何角度 |
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控制器 |
IRC5 紧凑型/IRC5 单机柜/IRC5 PMC 面板安装 |
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|
集成 |
上臂上的12个信号 |
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综合 |
上臂***大 8 杆 |
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性能（根据 ISO 9283）
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机器人版本 |
IRB 140 |
IRB 140T |
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5公斤采摘侧 |
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|
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25 x 300 x 25 毫米 |
0.85 s |
0.77 s |
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***大 TCP 速度 |
2.5米/s |
2.5米/s |
|
***大 TCP 加速度 |
20米/s2 |
20米/s2 |
|
加速时间 0-1 m/s |
0.15 s |
0.15 s |
|
位置可重复性 |
0.03 毫米 |
0.03 毫米 |
