汽车车身刹车毂机器人自动化打磨案例

刹车毂打磨 两大行业难题

 

在打磨刹车毂时，抓取、搬运、取走并进行打磨的整个过程都需要工业智能设备完成。由于加工件数量大，机床几乎要24小时运行，加之回转体工件（盘类件）的吊装成本极高，因此设计的加工设备应该具有易于移动及调整的特点，即通过调整设备而非调整工件的方式就可完成工件的加工，以节约加工成本。如何设计一台上下料同时进行打磨且成本较低的可移动式设备，是刹车毂打磨的***大难题。

 

 

 

其次，传统方法打磨刹车毂多注重打磨抛光过程，而忽视了打磨抛光的“善后”工序。这里所指的“善后”就是要在打磨后清洗。若刹车毂打磨抛光后没有清洗，一些化学残留物质留存在工件表面，一段时间后，化学物质与空气中的氧气等气体会发生反应，导致表面出现斑点。在首轮打磨过程中，磨盘和工件相互研磨，使得刹车毂上残留了一部分的颗粒，这些颗粒有大有小，如打磨后不对其进行处理，在第二轮打磨中就会对新的刹车毂产生划伤。所以刹车毂打磨后必须进行清洗，以免影响后续的涂装效果。