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[VIP第4年] 指数:1
| 型号 | RB10（赤金龙） | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载
(kg)
|
10 | |
|
重复定位精度
(mm)
|
±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +150~-85 | |
| J3 | +85~-170 | |
| J4 | ±360 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| ***大速度(°/s) | J1 | 200 |
| J2 | 160 | |
| J3 | 200 | |
| J4 | 360 | |
| J5 | 360 | |
| J6 | 600 | |
|
允许***大扭矩
(N.m)
|
J4 | 43.2 |
| J5 | 43.2 | |
| J6 | 25.4 | |
|
运动半径
(mm)
|
1550 | |
|
本体重量
(kg)
|
240 | |
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