库卡KUKA KR QUANTEC为模块化单元中的铣床上下料|方案设计|技术支持

奥地利的主轴提升驱动装置制造商 ZIMM 使用 KUKA 机器人为模块化单元中的铣床进行上料。该铣床可生产 30 种不同类型的部件–包括工件的自动化加工。

KUKA 的上料机器人实现了主轴提升驱动装置的自动化生产。

无论是在汽车维修厂的升降平台下方或工业输送设备中用以桥接不同高度差–制造商 ZIMM 所生产的主轴提升驱动装置默默地提供它们的服务。但该公司总部的驱动装置生产却很吸引众人目光：该制造商的五轴铣床 GROB 可确保将各种尺寸的铝合金和铸造方块制成高精度的部件。机床是模块化生产单元的一部分，生产单元中的 KUKA 上料机器人负责自动为铣床进行上料，KR AGILUS 则负责工件的自动化加工作业。

KUKA 机器人在生产单元中负责为铣床进行上料以及自动执行工件的后加工作业

机器人会为铣床自行上料，并自动执行工件的后加工作业。

“到目前为止，工件大多是在托盘上手动夹紧的”，Vischer & Bolli GmbH 自动化主管 Marcel Haltiner 说道。“这样做费时费力。”为提高 ZIMM 的生产效率，同时提高生产力，Vischer & Bolli 公司和 HBI Robotics 公司共同研发一种配备了 KUKA KR QUANTEC 和 KR AGILUS 的模块化机器人单元。这些机器人会为五轴铣床进行上料，并自动执行工件的后加工作业以及驱动装置组件的成品输出。

机器人助手：KR QUANTEC 可作为自动化单元内的上料机器人。

上料机器人和生产单元可提高生产率和效率

他们现在已不像以前那样手动装夹机床托盘，而是在升降系统内装夹托盘。他们将原材料和加工成品、工装夹具和必要的工具存放在四公尺高的塔架上。紧接着由连接的机器人单元开始作业。型号为 KR 240 R2900 ultra 的 KR QUANTEC 机器人 先将装夹毛坯的托盘从升降系统取出，然后置于一个附加工作台上。紧接着，机器人会将四个毛坯自动定位在工装夹具内，然后再将工装夹具装入铣床内。

原材料进，工件成品出：ZIMM 的员工在升降系统内装夹托盘。

机器人负责为铣床上料，员工则将时间投入到创造更高价值的工作中。

以前必须需要耗费大量人力和时间完成的工作，现在则由单元内的机器人来完成。由于专业人力资源短缺，ZIMM 越来越难找到合格的员工。由于实现了自动化，以前主要负责铣床料箱装夹的员工被派往其他区域，集中精力从事创造更高价值的工作。“我们的解决方案无须附加作业，即可顺利进行，大幅减轻员工的负荷，特别是例如：夹紧和松开工件等技术性门坎不高的工作”，Marcel Haltiner 说道。

自动化加工作业后，KUKA 的上料机器人 KR QUANTEC 会将工件重新放回到材料升降装置上。

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