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[VIP第4年] 指数:1
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品牌 |
埃夫特 |
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型号 |
ER180-4-3200 |
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轴数 |
4轴 |
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有效负载 |
180kg |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
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环境温度 |
0～45℃ |
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本体重量 |
1500kg |
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能耗 |
8kw |
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安装方式 |
地面安装、支架安装 |
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功能 |
搬运、码垛 |
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***大臂展 |
3150mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
80N.m |
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J5轴 |
/ |
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J6轴 |
/ |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
/ |
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J5轴 |
/ |
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J6轴 |
/ |
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***大单轴速度 |
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J1轴 |
104°/sec |
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J2轴 |
104°/sec |
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J3轴 |
104°/sec |
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J4轴 |
250°/sec |
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J5轴 |
/ |
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J6轴 |
/ |
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各轴运动范围 |
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J1轴 |
±175° |
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J2轴 |
+40°/-86° |
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J3轴 |
+60°/-52° |
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J4轴 |
±360° |
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2轴+3轴 |
（2轴+3轴）<+23 |
