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[VIP第4年] 指数:1
工业机器人
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
| 型号 | R*** | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载
(kg)
|
50 | |
|
重复定位精度
(mm)
|
±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±178 |
| J2 | +130~-90 | |
| J3 | +75~-200 | |
| J4 | ±360 | |
| J5 | ±115 | |
| J6 | ±360 | |
| ***大速度(°/s) | J1 | 171 |
| J2 | 171 | |
| J3 | 171 | |
| J4 | 215 | |
| J5 | 251 | |
| J6 | 365 | |
|
允许***大扭矩
(N.m)
|
J4 | 196 |
| J5 | 196 | |
| J6 | 127 | |
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运动半径
(mm)
|
1956 | |
|
本体重量
(kg)
|
600 | |
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