型号

ER6-2000

轴数

6轴

有效负载

6kg

重复定位精度

±0.05mm

环境温度

0～45℃

本体重量

195kg

能耗

3kW

安装方式

任意角度

功能

弧焊、上下料、喷釉

***大臂展

2010mm

本体防护等级

IP54+IP65（手腕IP65）

电柜防护等级

IP43

手腕允许扭矩

J4轴

12N.m

J5轴

12N.m

J6轴

6N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴

0.4kg.㎡

J5轴

0.4kg.㎡

J6轴

0.2kg.㎡

***大单轴速度

J1轴

160°/sec

J2轴

160°/sec

J3轴

160°/sec

J4轴

300°/sec

J5轴

300°/sec

J6轴

500°/sec

各轴运动范围

J1轴

±165°

J2轴

+80°/-135°

J3轴

+155°/-81°

J4轴

±180°

J5轴

±130°

J6轴

±360°