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[VIP第4年] 指数:1
工业机器人
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品牌 |
埃夫特 |
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型号 |
ER3-600 |
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轴数 |
6轴 |
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有效载荷 |
3kg |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
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环境温度 |
0～45℃ |
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本体重量 |
27kg |
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能耗 |
1kw |
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安装方式 |
任意角度 |
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功能 |
装配、物料搬运 |
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***大臂展 |
593mm |
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本体防护等级 |
IP40 |
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电柜防护等级 |
IP20 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
4.45N.m |
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J5轴 |
4.45N.m |
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J6轴 |
2.2N.m |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
0.27kg.㎡ |
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J5轴 |
0.27kg.㎡ |
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J6轴 |
0.03kg.㎡ |
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***大单轴速度 |
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J1轴 |
400°/sec |
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J2轴 |
300°/sec |
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J3轴 |
520°/sec |
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J4轴 |
500°/sec |
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J5轴 |
530°/sec |
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J6轴 |
840°/sec |
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各轴运动范围 |
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J1轴 |
±170° |
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J2轴 |
+85°/-135° |
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J3轴 |
+185°/-65° |
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J4轴 |
±190° |
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J5轴 |
±130° |
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J6轴 |
±360° |
