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安川机器人 MOTOMAN-SIA20D 7轴垂直多关节型

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品牌: 安川
型号: MOTOMAN-SIA20D
负载: 20kg
可达距离: 910mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-02-06 00:38
浏览次数: 151
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
安川机器人 MOTOMAN-SIA20D 7轴垂直多关节

负载:20KG
动态范围:910mm
控制柜:DX100
用途:搬运、组装/分装、其他
世界首创7轴多功能工业用机器人。 追求合适的构造、
性能、功能,实现生产设备*小化配置与节能。
7个自由度,丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
性能可靠易维护
 
机器人型号 SIA20D
适用控制柜 DX100
设置*1 F.W.C
自由度 7
可搬质量 20kg
垂直伸长度 1498mm
水平伸长度 910mm
重复定位精度*2 ±0.1mm
动作范围 旋转轴 -
S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -110° ~ +110°
E轴(肘) -170°~+170°
U轴(上臂) -135° ~ +115°
R轴(手腕旋转) -180° ~ +180°
B轴(手腕摆动) -110° ~ +110°
T轴(手腕回转) -180° ~ +180°
*大速度 旋转轴 -
S轴(旋转) 130°/s
L轴(下臂) 130°/s
E轴(肘) 170°/s
U轴(上臂) 170°/s
R轴(手腕旋转) 200°/s
B轴(手腕摆动) 200°/s
T轴(手腕回转) 400°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 58.8N.m
B轴(手腕摆动) 58.8N.m
T轴(手腕回转) 29.4N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 4.0kg.m2
B轴(手腕摆动) 4.0kg.m2
T轴(手腕回转) 2.0kg.m2
本体质量 120kg
电源容量*3 2.0kVA*7

 
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。

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