关于***新的适用标准,请通过本公司网站(www.fa.omron.com.cn 或 www.ia.omron.com)或向本公司销售负责人员进行确认。
关于适用标准
CK3M CPU单元
型号和大致规格如下所示。
产品名称 | 存储器容量 | EtherCAT端口 | EtherCAT端口的 ***大控制轴数 |
型号 |
---|---|---|---|---|
CPU单元*1 | RAM:1GB 内置闪存:1GB |
无 | CK3M-CPU101 | |
EtherCAT:1个端口(DC sync) | 4轴 | CK3M-CPU111 | ||
EtherCAT:1个端口(DC sync) | 8轴 | CK3M-CPU121 |
*1. CK3M-CPU1□1 CPU单元附带CK3W-TER11 (1个)端盖。
支持软件
进行运动控制器的设定、监视、编程及调试的支持软件如下所示。
构成软件 | 用途 | 获取方法 |
---|---|---|
Power Programmable Multi Axis Controller IDE*1 |
用于运动控制器的设定、用户程序的创建、 调试的电脑软件。 |
软件免费提供。*2 |
*1. 请使用Power Programmable Multi Axis Controller IDE Ver.4.0或更高版本。
*2. 获取方法请向本公司销售人员咨询。
EtherCAT耦合器
通过CPU单元的内置EtherCAT端口与EtherCAT耦合器连接,可使用NX单元。
产品名称 | 通信周期 | NX单元 电源功耗 |
IO电源 ***大电流 |
型号 |
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EtherCAT 耦合器单元*1 |
125~10000μs*2 | 1.25W以下 | 10A | NX-ECC203 |
*1. EtherCAT耦合器单元附带端盖NX-END01 (1个)。
*2. 取决于EtherCAT主站规格。
交换式集线器
产品名称 | 规格 | 厂家 | 型号 |
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工业用 交换式 集线器 |
3个端口、消耗电流(A):0.22 附带电源用连接器 |
欧姆龙株式会社 | W4S1-03B |
5个端口、消耗电流(A):0.22 附带电源用连接器 |
W4S1-05B | ||
5个端口、消耗电流(A):0.22 有故障检测功能附带电源用连接器、 异常通知连接器 |
W4S1-05C | ||
请咨询厂家。 | 思科系统公司 | ||
请咨询厂家。 | 株式会社CONTEC | ||
请咨询厂家。 | PHOENIX CONTACT株式会社 |
推荐的EtherCAT/Ethernet通信电缆
EtherCAT中请使用5类以上的STP电缆(铝带编织双重隔离屏蔽双绞线电缆)。通过直接配线使用。Ethernet中请使用5类以上的STP (带屏蔽双绞线)电缆。如下表所示, Ethernet为100BASE-TX时可使用100BASE-TX或10BASE-T。
带连接器电缆
带连接器电缆(EtherCAT专用品)
产品名称 | 形状 | 厂家 | 电缆 长度 (m) |
型号 | 咨询 方式 |
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两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 小型RJ45连接器*1 尺寸、线芯数(对数): AWG26×4P 电缆护套材质:LSZH )*2 电缆颜色:黄色*3 |
欧姆 龙株 式会 社 |
XS6W-6LSZH8SS30CM-Y | 欧姆 龙株 式会 社 客户 支持 中心 TEL: 400- 820- 4535 |
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XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | |||||
XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | |||||
XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | |||||
XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | |||||
XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | |||||
两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 坚固型RJ45连接器*1 尺寸、线芯数(对数): AWG22 × 2P 电缆颜色:浅蓝色 |
欧姆 龙株 式会 社 |
XS5W-T421-AMD-K | |||
XS5W-T421-BMD-K | |||||
XS5W-T421-CMD-K | |||||
XS5W-T421-DMD-K | |||||
XS5W-T421-GMD-K | |||||
XS5W-T421-JMD-K | |||||
插头两侧带连接器电缆 (M12直型/M12直型) 屏蔽强化连接器电缆规格*4 M12 SmartClick连接器型 尺寸、线芯数(对数): AWG22 × 2P 电缆颜色:黑色 |
欧姆 龙株 式会 社 |
XS5W-T421-BM2-SS | |||
XS5W-T421-CM2-SS | |||||
XS5W-T421-DM2-SS | |||||
XS5W-T421-EM2-SS | |||||
XS5W-T421-GM2-SS | |||||
XS5W-T421-JM2-SS | |||||
插头两侧带连接器电缆 (M12直型/RJ45) 屏蔽强化连接器电缆规格*4 M12 SmartClick连接器型 坚固型RJ45连接器 尺寸、线芯数(对数): AWG22×2P 电缆颜色:黑色 |
欧姆 龙株 式会 社 |
XS5W-T421-BMC-SS | |||
XS5W-T421-CMC-SS | |||||
XS5W-T421-DMC-SS | |||||
XS5W-T421-EMC-SS | |||||
XS5W-T421-GMC-SS | |||||
XS5W-T421-JMC-SS |
*1. 小型电缆的长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。坚固型两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45)的电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。详情请参阅《工业用以太网连接器产品目录》(样本编号:CDJC-CN5-006)。
*2. 控制柜内配线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单重隔离屏蔽结构,确认通信、干扰特性满足规格值。另外也备有适用于控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色。
*4. 详情请向本公司销售负责人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25~100m。请咨询经销商。
电缆/连接器
产品名称 | 厂家 | 型号 | 咨询方式 | ||
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EtherCAT/ Ethernet (1000BASE-T/ 100BASE-TX用) 通用品 |
尺寸、线芯数 (对数): AWG24×4P |
电缆 | 日立金属 株式会社 |
NETSTAR -C5E SAB 0.5 × 4P CP*1 |
钟通株式会社 企画部 TEL:075-662-0996 |
仓茂电工 株式会社 |
KETH-SB*1 | 仓茂电工株式会社 TEL:03-5644-7601 TEL:06-6231-8151 |
|||
昭和电线 电缆系统 株式会社 |
FAE-5004*1 | 昭和电线电缆系统 株式会社 TEL:03-5404-6966 |
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JMACS 株式会社 |
IETP-SB*1 | JMACS株式会社 TEL:06-4796-0080 TEL:03-3239-5204 |
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RJ45连接器 | 泛达公司 | MPS588-C*1 | 泛达公司日本分公司 大阪分公司 |
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EtherCAT/ Ethernet (100BASE-TX用) 通用品 |
尺寸、线芯数 (对数): AWG22×2P |
电缆 | 仓茂电工 株式会社 |
KETH-PSB -OMR*2 |
仓茂电工株式会社 TEL:03-5644-7601 TEL:06-6231-8151 |
JMACS 株式会社 |
PNET/B *2 | JMACS株式会社 TEL:06-4796-0080 TEL:03-3239-5204 |
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昭和电线 电缆系统 株式会社 |
FAE-5002 *2 | 昭和电线电缆系统 株式会社 TEL:03-5404-6966 |
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RJ45组装式 连接器 |
欧姆龙 株式会社 |
XS6G-T42 1-1*2 |
欧姆龙株式会社 客户支持中心 TEL:400-820-4535 |
*1. 建议以*1的型号组合使用EtherCAT、Ethernet通用电缆和RJ45连接器。
*2. 建议以*2的型号组合使用EtherCAT、Ethernet通用电缆和RJ45组装式连接器。
注. 加工电缆时, EtherCAT两侧连接器均需密封连接,敬请注意。
选购件、维护部件、DIN导轨安装用配件
产品名称 | 型号 | 海外标准 | |
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EtherCAT分支从站*1 | 3个端口、电源电压:DC 20.4V~28.8V (DC24V -15~+20%)、 消耗电流(A):0.08 |
GX-JC03 | CE、UC1 |
6个端口、电源电压:DC 20.4V~28.8V (DC24V -15~+20%)、 消耗电流(A):0.17 |
GX-JC06 | ||
USB存储器 | 欧姆龙产USB存储器(2GB) | FZ-MEM2G | |
欧姆龙产USB存储器(8GB) | FZ-MEM8G | ||
端盖*2 (CK3M-CPU1□1CPU 单元用) |
CPU装置的右端需要安装。 CPU单元标准附带1个。 |
CK3W-TER11 | CE |
DIN导轨 | 导轨长0.5m、高7.3mm | PFP-50N | |
导轨长1m、高7.3mm | PFP-100N | ||
导轨长1m、高16mm | PFP-100N2 | ||
终端板 | 为防止DIN导轨上的单元左右 错位而使用的固定板 订购时,请以10个为单位订货。 右述价格为单个产品的价格。 |
PFP-M |
*1. EtherCAT分支从站在EtherNet/IP、Ethernet中无法使用。
*2. 请使用与CPU单元附带的型号相同的产品。