欧姆龙图像处理系统传感器高速控制器 FH-5050-20|传感器-工博士工业品中心

分类			FH-5550/5050系列			FH-2050系列
型号			FH-5550/5050	FH-5550/5050-10	FH-5550/5050-20	FH-2050	FH-2050-10	FH-2050-20
并行IO极性			NPN/PNP通用
内存			FH-5550系列：32GB RAM、 64GB ROM FH-5050系列：8GB RAM、 32GB ROM			8GB RAM、 32GB ROM
核数			4核			2核
主要规格	动作模式	标准模式	可
		倍速多路输入	可
		无停止调整	可
		多线程随机触发	可 (**多8条线) 1
	并行处理		可
	可连接相机台数		2台	4台	8台	2台	4台	8台
	可连接相机	FH-S系列相机	FH-S系列所有相机可连接		FH-S系列可连接所有相机 *2	FH-S系列所有相机可连接		FH-S系列可连接所有相机 *2
	可连接相机	FZ-S系列相机	可连接FZ-S系列所有相机
	相机I/F		欧姆龙原创I/F
	多路输入张数		详情请参见第31页。
	本体存储器图像记录张数		请参见图像处理系统 FH/FZ5系列用户手册(SDNB-CN5-719)。
	场景数		128
	UI操作	鼠标	可 (USB有线式、无需驱动型)
	UI操作	触摸屏	可 (RS-232C/USB连接：FH-MT12)
	设定方法		在流程编辑中创建处理流程
	使用语言		简体中文/繁体中文/德语/英语/法语/意大利语/日语/韩语/西班牙语/越南语/波兰语
外部接口	串行通信		RS-232C×1
	Ethernet 通信	协议	无协议 (TCP/UDP)
	Ethernet 通信	I/F	1000BASE-T×2
	EtherNet/IP通信		有 (使用目标/Ethernet端口)
	PROFINET通信		• 有 (使用从站/Ethernet端口) • Conformance class A
	EtherCAT通信		有(从站)EtherCAT通信规格请参见35页。
	并行 I/F		• 使用1线路模式时：输入12点/输出31点 • 使用2线路随机触发模式时：输入17点/输出37点 • 使用3～4线路随机触发模式时：输入14点/输出29点 • 使用5～8线路随机触发模式时：输入19点/输出34点
	编码器 I/F		电源：5V±5% 信号：EIA标准RS-422A线性驱动器等级 A、 B、 Z相：1MHz
	监视器I/F		DVI-I输出 (模拟RGB＆DVI-D单通道)×1
	USB I/F		USB3.0 host×2 (总线电源：各端口5V/0.9A) USB2.0 host×2 (总线电源：各端口5V/0.5A)
	SD Card I/F		SDHC标准×1
指示灯	主显示部		POWER：绿 ERROR：红 RUN：绿 ACCESS：黄
	Ethernet部		NET RUN1：绿 LINK/ACT1：黄 NET RUN2：绿 LINK/ACT2：黄
	SD Card部		SD POWER：绿 SD BUSY：黄
	EtherCAT部		ECAT RUN：绿 LINK/ACT IN：绿 LINK/ACT OUT：绿 ECAT ERR：红
电源电压			DC20.4V～DC26.4V
消耗电流	• 连接小型智能数码相机时 • 在无外部电源的状态下连接以下照明或照明控制器时 - FLV-TCC1 - FLV-TCC4 - FLV-TCC3HB - FLV-TCC1EP - FL-TCC1 • 连接以下照明或照明控制器时 - FL-TCC1PS - FL-MD[]MC		5.6A以下	7.7A以下	12.2A以下	4.6A以下	6.6A以下	11.2A以下
消耗电流	上述以外的情况		4.5A以下	5.5A以下	7.3A以下	3.5A以下	4.3A以下	6.3A以下
内置FAN			有
使用环境	环境温度范围		工作时：0～+45℃ 保存时：-20～+65℃(无结冰、无结露)				工作时：0～+50℃ 保存时：-20～+65℃(无结冰、无结露)
	环境湿度范围		工作时：各35～85%RH 保存时：各35～85%RH (无结露)
	周围环境		无腐蚀性气体
	耐振动性		振动频率 10～150Hz、单振幅 0.1mm、加速度 15m/s² 扫描时间约8分/次、扫描次数 10次、振动方向上下、左右、前后3个轴方向
	耐冲击性		施加冲击150m/s² 试验方向上下、左右、前后，试验次数各方向3次轴方向
	抗干扰性	快速瞬变脉冲群	• DC电源直接注入：2kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟 • I/O线钳位：1kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
	接地		D种接地(接地电阻100以下)*3
外形	外形尺寸		高(190mm)×宽(115mm)×深(182.5mm) 注. 高：含产品下部的支腿
	重量		约3.4kg	约3.6kg	约3.6kg	约3.4kg	约3.6kg	约3.6kg
	防水防尘等级		IEC60529 标准 IP20
	外壳材质		罩盖：镀锌钢板侧面：铝 (A6063)
附件			使用说明书：日语/英语各1本、 Installation Instruction Manual for FH series：1本 General Compliance Information and Instructions for EU：1本、 SYSMAC会员注册指南：1本电源连接器 (公)FH-XCN：1个相机电缆用铁氧体磁芯：2个 (FH-5[]50、 FH-2050)、 4个 (FH-5[]50-10、 FH-2050-10)、 8个 (FH-5[]50-20、 FH-2050-20)

*1. 因CPU性能的影响，建议FH-1050系列***多以2条线路使用。
*2. 1200万像素/2040万像素相机***多为4台，与非1200万像素/2040万像素的相机组合后，***多可连接8台。
*3. 以往的第三种接地

分类			FH-L550系列
型号			FH-L550	FH-L550-10
并行IO极性			NPN/PNP通用
内存			4GB RAM、 4GB ROM
主要规格	动作模式	标准模式	可
		倍速多路输入	可
		无停止调整	可
		多线程随机触发	不可
	并行处理可		可
	可连接相机台数		2台	4台
	可连接相机	FH-S系列相机	可连接FH-SM21R/SC21R以外的FH-S系列相机
	可连接相机	FZ-S系列相机	可连接FZ-S系列所有相机
	相机I/F		欧姆龙原创I/F
	多路输入张数		详情请参见样本。
	本体存储器图像记录张数		请参见图像处理系统 FH/FZ5系列用户手册 (SDNB-CN5-719)。
	场景数		128
	ui操作	鼠标	可(USB有线式、无需驱动型)
	ui操作	触摸屏	可(RS-232C/USB连接：FH-MT12)
	设定方法		在流程编辑中创建处理流程
	使用语言		简体中文/繁体中文/德语/英语/法语/意大利语/日语/韩语/西班牙语/越南语/波兰语
外部接口	串行通信		RS-232C×1
	Ethernet通信	协议	无协议 (TCP/UDP)
	Ethernet通信	I/F	1000BASE-T×1
	EtherNet/IP通信		有(使用目标/Ethernet端口)
	PROFINET通信		• 有(使用从站/Ethernet端口) • Conformance class A
	EtherCAT通信		无
	并行I/F		• 高速输入：1点 • 通用输入：9点 • 高速输出：4点 • 通用输出：23点
	编码器I/F		无
	监视器I/F		DVI-I 输出(模拟RGB＆DVI-D单通道)×1
	USB I/F		USB2.0 host×1(总线电源：5V/0.5A)、 USB3.0×1(总线电源：5V/0.9A)
	SD Card I/F		SDHC标准×1
指示灯	主显示部		POWER：绿 ERROR：红 RUN：绿 ACCESS：黄
	Ethernet部		NET RUN：绿 LINK/ACT：黄
	SD Card部		SD POWER：绿 SD BUSY：黄
	EtherCAT部		无
电源电压			DC20.4V～DC26.4V
消耗电流	• 连接小型智能数码相机时 • 在无外部电源的状态下连接以下照明或照明控制器时 - FLV-TCC1 - FLV-TCC4 - FLV-TCC3HB - FLV-TCC1EP - FL-TCC1 • 连接以下照明或照明控制器时 - FL-TCC1PS - FL-MD[]MC		2.7A以下	4.4A以下
消耗电流	上述以外的情况		1.5A以下	2.0A以下
内置FAN			无
使用环境	环境温度范围		工作时：0～+55℃ 保存时：-25～+70℃
	环境湿度范围		工作时、保存时：各10～90%RH (无结露)
	周围环境		无腐蚀性气体
	耐振动性		5～8.4Hz 振幅3.5mm、 8.4～150Hz、加速度9.8m/s² X、 Y、 Z 各方向100分钟 (扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟)
	耐冲击性		施加冲击150m/s² 试验方向上下、左右、前后，试验次数各方向3次轴方向
	抗干扰性	快速瞬变脉冲群	• DC电源直接注入：2kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟 • I/O线钳位：1kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
	接地		D种接地(接地电阻100以下)*
外形	外形尺寸		高(200mm)× 宽(80mm)×深(130mm)
	重量		约1.5kg	约1.5kg
	防水防尘等级		IEC60529标准 IP20
	外壳材质		PC
附件			使用说明书：日语/英语各1本、 Installation Instruction Manual for FH-L series：1本 General Compliance Information and Instructions for EU：1本、 SYSMAC会员注册指南：1本电源连接器 (公)FH-XCN：1个

*以往的第三种接地

相机	型号	多路输入时的 **大读取图像张数 1
智能小型数码 CMOS相机 *2	FZ-SQ010F/-SQ050F/-SQ100F/-SQ100N	256
30万像素 CCD/CMOS相机	FZ-S/-SC/-SF/SFC/-SH/-SHC/-SP/-SPC FH-SM/-SC	256
40万像素 CMOS相机	FH-SMX/-SCX	256
200万像素 CCD相机	FZ-S2M/-SC2M	64
200万像素 CMOS相机	FH-SM02/-SC02	51
400万像素 CMOS相机	FH-SM04/-SC04	32
500万像素 CCD/CMOS相机	FZ-S5M3/-SC5M3/-S5M2 FH-SMX05/-SCX05/-SM05R/-SC05R	25
1200万像素 CMOS相机	FH-SM12/-SC12/-SMX12/-SCX12	10
2040万像素 CMOS相机	FH-SM21R/-SC21R	6

*1. 使用2根相机电缆连接时，多路输入时的***大读取图像张数为表中所记载张数的2倍。
*2. 小型智能数码CMOS相机在内置照明亮灯时，无法使用多路输入功能。
详情请参考FH系列用户手册（SDNB-CN5-719）。

型号	FH-SM	FH-SC	FH-SM02	FH-SC02	FH-SM04	FH-SC04	FH-SM12	FH-SC12
摄像元件	CMOS摄像元件 (相当于1/3英寸)		CMOS摄像元件 (相当于2/3英寸)		CMOS摄像元件 (相当于1英寸)		CMOS摄像元件 (相当于1.76英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色
有效像素数	640 (H) ×480 (V)		2040 (H) × 10⁸8 (V)		2040 (H) ×2048 (V)		4084 (H) ×3072 (V)
摄像面积 H×V (对角)	4.8×3.6 (6.0mm)		11.26×5.98 (12.76mm)		11.26×11.26 (15.93mm)		22.5×16.9 (28.14mm)
像素尺寸	7.4 (μm) ×7.4 (μm)		5.5 (μm) ×5.5 (μm)		5.5 (μm) ×5.5 (μm)		5.5 (μm) ×5.5 (μm)
快门功能	电子快门方式可在 20μs～100ms的范围内设定快门速度		电子快门方式可在25μs～100ms 的范围内设定快门速度				电子快门方式可在 60μs～100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能	1线～480线	2线～480线	1线～1088线	2线～1088线	1线～2048线	2线～2048线	4线～3072线(单位：4线)
帧速率 (读取时间 *1)	308fps (3.3ms)		219fps (4.6ms) *2		118fps (8.5ms) *2		38.9fps (25.7ms) *2
镜头卡口	C卡口						M42卡口
视野、安装距离	请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+40℃、保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量	约105g		约110g				约320g
附件	使用说明书

型号	FH-SMX	FH-SCX	FH-SMX05	FH-SCX05	FH-SMX12	FH-SCX12
摄像元件	CMOS摄像元件 (相当于1/2.9英寸)		CMOS摄像元件 (相当于2/3英寸)		CMOS摄像元件 (相当于1.1英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色
有效像素数	720 (H) ×540 (V)		2448 (H) ×2048 (V)		4092 (H) ×3000 (V)
摄像面积 H×V (对角)	4.97×3.73 (6.21mm)		8.45×7.07 (11.01mm)		14.12×10.35 (17.5mm)
像素尺寸	6.9 (μm) ×6.9 (μm)		3.45 (μm) ×3.45 (μm)
快门功能	电子快门方式可在1μs～100ms的范围内设定快门速度				电子快门方式可在1.5μs～100ms 的范围内设定快门速度
局部曝光功能	4线～540线(单位：4线)		4线～2048线(单位：4线)		4线～3000 (单位：4线)
帧速率 (读取时间 *1)	523.6fps (1.9ms)		97.2fps (10.3ms) *2		40.1fps (24.9ms) *2
镜头卡口	C卡口
视野、安装距离	请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+50℃　保存时：-20～+65℃ (无结冰、无结露)		工作时：0～+40℃ 保存时：-20～+65℃ (无结冰、结露)
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量	约48g		约85g
附件	使用说明书、General Compliance Information and Instructions for EU

*1. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*2. 连接2根相机电缆并选择高速模式后的值。

型号	FH-SM05R	FH-SC05R	FH-SM21R	FH-SC21R	FZ-S5M3	FZ-SC5M3
摄像元件	CMOS摄像元件 (相当于1/2.5英寸)		CMOS摄像元件 (相当于1英寸)		CMOS摄像元件 (相当于2/3英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色
有效像素数	2592 (H) ×1944 (V)		5544 (H) ×3692 (V)		2448 (H) ×2048 (V)
摄像面积 H×V (对角)	5.70×4.28 (7.13mm)		13.31×8.86 (16.00mm)		8.45×7.07 (11.01mm)
像素尺寸	2.2 (μm) ×2.2 (μm)		2.4 (μm) ×2.4 (μm)		3.45 (μm) ×3.45 (μm)
扫描方式	逐行
快门方式	卷帘快门(支持全局复位模式)				全局快门
快门功能	电子快门方式可在 500～100000μs的范围内以50μs为单位设定快门速度。		电子快门方式可在 50μs～100ms的范围内设定快门速度		电子快门方式在 20μs～100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能	4线～1944线(单位：2线)		1848线～3692线		4线～2048线
帧速率 (读取时间 *)	14fps (71.7ms)		23.5fps (42.6ms)		25.6fps (38.2ms)
镜头卡口	C卡口
视野、安装距离	请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+40℃ 保存时：-30～+65℃ (无结冰、无结露)		工作时：0～+40℃ 保存时：-20～+65℃ (无结冰、无结露)		工作时：0～+40℃ 保存时：-30～+65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围	工作时：35～85%RH 保存时：35～85%RH (无结露)
重量	约52g		约85g
附件	使用说明书		使用说明书、General Compliance Information and Instructions for EU

*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。

型号	FZ-S	FZ-SC	FZ-S2M	FZ-SC2M
摄像元件	所有像素读出方式、行间传输型、 CCD摄像元件 (相当于1/3英寸)		所有像素读出方式、行间传输型、 CCD摄像元件 (相当于1/1.8英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色	黑白	彩色
有效像素数	640 (H) ×480 (V)		1600 (H) ×1200 (V)
摄像面积 H×V (对角)	4.8×3.6 (6.0mm)		7.1×5.4 (8.9mm)
像素尺寸	7.4 (μm) ×7.4 (μm)		4.4 (μm) ×4.4 (μm)
快门功能	电子快门方式可在20μs～100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能	12线～480线		12线～1200线
帧速率 (读取时间 *)	80fps (12.5ms)		30fps (33.3ms)
镜头卡口	C卡口
视野、安装距离	请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃(无结冰、无结露)		工作时：0～+40℃、保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量	约55g		约76g
附件	使用说明书

*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。

型号	FZ-SF	FZ-SFC	FZ-SP	FZ-SPC
摄像元件	所有像素读出方式、行间传输型、CCD摄像元件(相当于1/3英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色	黑白	彩色
有效像素数	640 (H) ×480 (V)
摄像面积 H×V (对角)	4.8×3.6 (6.0mm)
像素尺寸	7.4 (μm) ×7.4 (μm)
快门功能	电子快门方式可在20μs～100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能	12线～480线
帧速率 (读取时间 *)	80fps (12.5ms)
镜头卡口	独立卡口(M10.5 (P=0.5))
视野、安装距离	请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+50℃ (相机放大器) 0～+45℃ (相机头) 保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量	约150g
附件	使用说明书、安装支架、安装螺丝(M2×4个)		使用说明书

*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。

型号	FZ-SQ010F	FZ-SQ050F	FZ-SQ100F	FZ-SQ100N
摄像元件	CMOS彩色摄像元件(相当于1/3英寸)
彩色/黑白	彩色
有效像素数	752 (H) ×480 (V)
摄像面积 H×V (对角)	4.51×2.88 (5.35mm)
像素尺寸	6.0 (μm) ×6.0 (μm)
快门功能	1/250～１/32,258
局部曝光功能	8线～480线的范围
帧速率 (读取时间 *1)	60fps (16.7ms)
视野	7.5×4.7～ 13×8.2mm	13×8.2～ 53×33mm	53×33～ 240×153mm	29×18～ 300×191mm
安装距离	38～60mm	56～215mm	220～970mm	32～380mm
*LED级别 2**	Risk Group2
环境温度范围	工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量	约150g		约140g
附件	安装底座(FQ-XL) ×1、偏光滤波器附件(FQ-XF1) ×1、使用说明书、警告标签

*1. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*2. 适用标准　IEC62471-2

型号	FZ-VS3(2m)	FZ-VSB3(2m)	FZ-VSL3(2m)	FZ-VSLB3(2m)
种类	标准	耐弯曲	直角	耐弯曲直角
振动(耐久)	10～150Hz 单振幅0.15mm 3个方向各8分钟 4次
环境温度	工作时、保存时：各0～+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度	工作时、保存时：各40～70%RH(无结露)
周围环境	无腐蚀性气体
材质	电缆包层部、连接器：PVC
***小弯曲半径	69mm	69mm	69mm	69mm
重量	约170g	约180g	约170g	约180g

型号	FZ-VSJ
*电源电压 1**	DC11.5～13.5V
*消耗电流 2**	1.5A以下
环境温度范围	工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH(无结露)
重量	约240g
附件	使用说明书、安装螺丝4个

*1. 连接小型智能相机、照明控制器时，需要向电缆延长单元供给DC12V的电源。
*2. 在电缆延长单元上连接了外部电源时的电源消耗电流。

型号	FZ-VS4 (15m)	FZ-VSL4 (15m)
种类	标准	直角
振动(耐久)	10～150Hz 单振幅0.15mm 3个方向各8分钟 4次
环境温度	工作时、保存时：各0～+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度	工作时、保存时：各40～70%RH(无结露)
周围环境	无腐蚀性气体
材质	电缆包层部、连接器：PVC
***小弯曲半径	78mm
重量	约1400g

型号	FH-VR
振动(耐久)	10～150Hz 单振幅0.1mm 3个方向各8分钟 10次
环境温度	工作时：0～+50℃、保存时：-10～+60℃　(无结冰、无结露)
环境湿度	动作时、保存时：35～85%RH　(无结露)
周围环境	无腐蚀性气体
材质	电缆包层部：耐热耐油阻燃性PVC、连接器：聚碳酸酯树脂
***小弯曲半径	65mm
重量	约104g

型号		FH-MT12
主要功能	画面尺寸	12.1英寸
	像素数	1024(纵)×768(横)像素
	显示色	1670万色(8bit/色)
	亮度	500cd/m²(Typ)
	对比度	600：1(Typ)
	视野范围	左右：各80°　上：80°　下：60°
	背光灯	LED、跑光方式
	背光灯平均寿命	约100,000小时
	触摸屏	4线式模拟电阻膜方式
外部接口	视频输入	模拟RGB
	触摸屏信号	USB
	触摸屏信号	RS-232C
额定值	电源电压	DC24V±10%
	消耗电流	0.5A
	绝缘电阻	DC电源-本体FG间20MΩ以上(额定电压250V)
使用环境	环境温度范围	工作时：0～50℃、保存时：-20～+65℃(不结冰、不结露)
	环境湿度范围	工作时、保存时：各20～85%(无结冰、无结露)
	周围环境	无腐蚀性气体
	耐振动	10～150Hz　单振幅0.1mm　***大加速度15m/s² 3个方向各8分钟10次
	防水防尘等级	安装面板时：正面IP65
操作		触笔
结构	设置、安装	面板安装、VESA安装
	重量	约2.6kg
	外壳的材质	前盖：PC/PBT，前侧板：PET，背面外壳：SUS

注. FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。

型号	FH-VMDA(2m)	FH-VUAB(2m)	XW2Z-200PP-1(2m)
电缆种类	DVI-模拟转换电缆	USB电缆	RS-232C电缆
振动(耐久)	10～150Hz　单振幅0.1mm　3个方向各8分钟10次
环境温度	工作时：0℃～+50℃、保存时：-10～+60℃(无结冰、无结露)
环境温度	工作时、保存时：35～85%RH(无结冰、无结露)
周围环境	无腐蚀性气体
材质	电缆包层部、连接器部：PVC		电缆包层部：PVC 连接器部：ABS/Ni电镀
***小弯曲半径	36mm	25mm	59mm
重量	约220g	约75g	约162g

型号	FZ-M08
英制尺寸	8.4英寸
类型	液晶彩色TFT
分辨率	1024×768像素
输入信号	模拟RGB视频输入1ch
电源电压	DC21.6～26.4V
消耗电流	约0.7A以下
环境温度范围	工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量	约1.2kg
附件	使用说明书、安装配件4个

项目		规格
通信标准		IEC61158 Type12
物理层		100BASE-TX (IEEE802.3)
调制方式		基带
传输速度		100Mbps
拓扑		取决于EtherCAT主站规格
传送介质		5类以上的双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆)
传送距离		节点间距离：100m以内
站点地址设定		可设定为00～99
外部连接端子		RJ45 × 2 (适用屏蔽) 　IN：EtherCAT 输入/OUT：EtherCAT 输出
收发PDO 数据大小	输入	每条线可设定56～280 byte (含IN数据、状态、剩余空间)　**多可设定8线。
收发PDO 数据大小	输出	每条线可设定28 byte (含OUT数据、剩余空间)**多可设定8线。
邮箱数据大小	输入	512 byte
邮箱数据大小	输出	512 byte
邮箱		紧急信息、SDO请求、SDO报文
刷新方式		输入输出同步刷新方式(DC)

*但取决于主站上限值。

Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition请使用***新版。

FH系列	FH系列的版本	Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition的支持版本
FH-5550 (-□) FH-5050 (-□) FH-2050 (-□)	Ver.6.40	若是Ver.1.42以上，则可以使用。
	Ver.6.31	若是Ver.1.30以上，则可以使用。
	Ver.6.21	若是Ver.1.26以上，则可以使用。
	Ver.5.71	若是Ver.1.18以上，则可以使用。
	Ver.5.60	若是Ver.1.15以上，则可以使用。
	Ver.5.50	若是Ver.1.14.89以上，则可以使用。
	Ver.5.30	若是Ver.1.10.80以上，则可以使用。
	Ver.5.20	若是Ver.1.10以上，则可以使用。
	Ver.5.10	若是Ver.1.07.43以上，则可以使用。
	Ver.5.00	若是Ver.1.07以上，则可以使用。Ver.1.06以下的不可使用。

*划于2020年10月进行升级（自动更新）。

欧姆龙图像处理系统传感器高速控制器 FH-5050-20

FH传感器控制器

高速、大容量控制器

Lite控制器

多路输入时的***大读取图像张数

相机

高速数码CMOS相机

数码CMOS相机

数码CCD相机

小型数码CCD相机

小型智能CMOS相机

电缆/外围设备

相机电缆

电缆延长单元

长距离相机电缆

编码器电缆

触摸屏监视器

监视器电缆

液晶监视器

EtherCAT通信规格

版本信息

FH系列和Sysmac Studio的关系