安川机器人GP600 负载600KG 臂展2942ｍｍ 6轴经济 通用 搬运 装配组装

MOTOMAN-GP600
格式		YR-1-06VX600-A00
结构		垂直铰接式（6自由度）
负载能力	腕	600公斤
	在U臂上	50公斤
*大范围		2942毫米
重复定位精度* 1		±0.3毫米
操作范围	S轴（旋转）	-180°至+ 180°
	L轴（下臂）	-55°至+ 61°
	U轴（上臂）	-113°至+ 18°
	R轴（手腕旋转）	-360°至+ 360°
	B轴（手腕摆动）	-115°至+ 115°
	T轴（手腕旋转）	-360°至+ 360°
*高速度	S轴（旋转）	1.43 rad / s，82°/ s
	L轴（下臂）	1.43 rad / s，82°/ s
	U轴（上臂）	1.43 rad / s，82°/ s
	R轴（手腕旋转）	1.40 rad / s，80°/ s
	B轴（手腕摆动）	1.40 rad / s，80°/ s
	T轴（手腕旋转）	2.83 rad / s，162°/ s
允许的 时刻	R轴（手腕旋转）	3430 Nm
	B轴（手腕摆动）	3430 Nm
	T轴（手腕旋转）	1764 N.
允许惯性 力矩 （GD 2 /4）	R轴（手腕旋转）	520公斤2
	B轴（手腕摆动）	520公斤2
	T轴（手腕旋转）	公斤·男350 2
体重		3035公斤
保护程度		机身：IP30腕轴：IP67
安装环境	温度	0°C至+ 45°C
	湿度	相对湿度为20％至80％（无冷凝）
	振动加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否则	易燃，腐蚀性气体·无液体 避免接触水，油，灰尘等。 附近没有电噪声源 没有产生强磁场
供电能力* 2		7.0 kVA
安装方法		现浇楼板

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

这取决于应用和操作模式。

（注）

该表显示在SI单位系统中。