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发布信息

OTC焊接机器人 FD-V8 负载8kg

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品牌: OTC
轴数: 6
负载: 8kg
机器人重量: 140kg
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-02-18 11:57
浏览次数: 197
询价
店铺基本资料信息
 
产品详细说明
FD-V8

优点
●实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;
●机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;
●synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;
●可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊具及传感动器,同时非常适合于搬运用途。

OTC焊接机器人 FD-V8

 
 
工作范围

 
 
详细参数
  
 
型号 FD-V8
轴数 6轴
负载 8kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 3016w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
速度 基本轴J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 4.19rad/s{240°/s}
基本轴J3 4.01rad/s{230°/s}
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 11.00rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4
17.6N·m
允许扭矩 J5
17.6N·m
允许扭矩 J6
7.8N·m
允许惯性矩 J4
0.43kg·m²
允许惯性矩 J5
0.43kg·m²
允许惯性矩 J6
0.09kg·m²
机器人动作范围截面面积 3.11m²x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无结露)
本体重量 140kg
上部手臂可载重量
10kg
安装方式
正装、倒挂、侧装



 

  

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