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OTC机器人常用型号：
OTC机器人 FD-B6、OTC焊接机器人 FD-B6L、OTC机器人 FD-V8、OTC机器人 FD-V8L、OTC机器人 FD-G3、OTC机器人 FD-S3、OTC机器人 FD-H5、OTC机器人 FD-B4S、OTC机器人 FD-B4LS、OTC机器人 FD-V6S、OTC机器人 FD-V6LS、OTC机器人 FD-V20S、OTC机器人 FD-A20、OTC机器人 FD-V25、OTC机器人 FD-V50、OTC机器人 FD-V80、OTC机器人 FD-V100、OTC机器人 FD-V130、OTC机器人 FD-V166、OTC机器人 FD-V210、OTC机器人 FD-V280L、OTC机器人 FD-V350、OTC机器人 FD-V400L、OTC机器人 FD-V600、OTC机器人 FD-V700等。
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OTC气保焊机常用型号：
OTC气保焊机 DM350、OTC气保焊机 DM500、OTC气保焊机 WB-M350、OTC气保焊机 WB-M350L、OTC气保焊机 WB-M500、OTC气保焊机 WB-P400、OTC气保焊机 WB-P400L、OTC气保焊机 WB-P500、OTC气保焊机 WB-P500L等。
OTC氩弧焊机常用型号：
OTC氩弧焊机 A350P、OTC氩弧焊机 T500P等。
FD－V6S
保持焊***位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；
将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
详细规格
| 构造 | 垂直多关节型 | ||
| 轴数 | 7 | ||
| 手臂***大可搬重量 | 6kg | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 3600W | ||
| 位置反馈 | ***值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+70° | ||
| J7(旋转2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~+149° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
| J5(摆动) | -50°~+230° | ||
| J6(扭转) | ±360° | ||
| ***大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭转) | 10.82rad/s{620°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 11.8N.m |
| J5(摆动) | 9.8N.m | ||
| J6(扭转) | 5.9N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.30kg.m² | |
| J5(摆动) | 0.25kg.m² | ||
| J6(扭转) | 0.06kg.m² | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 2.58m² ×340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
| 本体重量 | 178kg | ||
| 上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||
| 安装方法 | 地面(注4) | ||
| 本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
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