三协SANKYO大型液晶玻璃底板搬运机器人SR9192H

无尘室的自动化程度非常的高，这些自动化的设备都是有洁净度要求的，比如液晶和半导体产业用到的工业机器人，就需要到洁净版机器人，目前有许多工业机器人厂商都推出了洁净版机器人，如SANKYO三协就设计量产了在洁净室里搬运玻璃基板和晶圆的机器人：SR9181H、SR9171H、SR9191H、SR3183H、SR9182H、SR9172H、SR9192H、SR9173、SR9193、SR8665、SR8653……这种搬运机器人主要应用于LCD生产制造过程中玻璃基板的传送，连接前后段制程的传输，以及各制程中的玻璃基板的交换与传递。

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SANKYO洁净室搬运机器人通过高操控性的伺服马达和控制软件，实现低振动以及平稳快速搬送。本体主要由CFRP（碳纤维），铝合金，高纯度陶瓷等多种材质构成，并且配置降温系统，可以在温度变化大的环境中保持**率的运行，SR9172H搭载2台机械臂，大幅度缩短晶圆传送盒的搬运时间。

SANKYO洁净室搬运机器人本体拥有符合卫生标准的涂装，机体密封设计可以防止油脂、油污和微粒等污染物泄漏，而且其机械设计可以***大程度地减少机器人关节间隙，防止细菌滋生。

洁净机器人投入使用，为社会环境建设带来很多便利，尤其是很多工业产品都需要在特殊的洁净环境中加工，而洁净机器人就是生产这类产品的关键设备。伴随着对生产环境的要求不断提高，洁净机器人的市场发展前景还是非常可观的，在无尘室机器人市场的预测期内，亚太地区的市场预计将以***高的复合年增长率增长。

在无尘室，洁净机器人被广泛使用的原因，除了能带来显著的经济效益外，还有就是减少工人的参与，因为工人是***大的污染风险源，因此越来越多的液晶显示屏、半导体生产企业在洁净室中使用机器人或者自动化系统来取代人这一风险源。对洁净室的要求越高，使用自动化技术和机器人的优势也越明显。因为洁净室中工作的‘人’是微型颗粒物和细菌的主要来源，也是洁净室液晶显示屏、半导体生产过程中的***大‘破坏分子’，影响产品质量。