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敏捷的点焊专家
IRB 6620专为汽车工业客户度身定制，除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外，增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。
由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性，可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。
敏捷 - 大型车辆抓取
敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸，使得机器人更紧凑更敏捷。
紧凑 - 机器人密度增加
IRB 6620是一款设计紧凑的机器人，可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度，更多操作可同时进行，因而缩短生产节拍。
可靠 - 正常运行时间延长
内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。
IRB 6620专为点焊设计的特色，例如：平滑手腕，可减少磨损，延长电缆包寿命，降低维修成本
快速 – 生产节拍短
依赖ABB独特的运动控制技术，机器人加速和延迟得到了优化，从而缩短生产节拍。
强壮– 大化利用
载荷和可达距离：150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件，比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。
坚固– 防碰撞设计
软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70％。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计，意味着碰撞中对机器人的损坏更小。
通用 – 四合一
IRB 6620是目前市场上通用的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:
地面安装- 可下探至底座下方1,1 米
倾斜安装- 可达 15°度
支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层
倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面
机器人版本 到达距离 承重能力 轴数 防护等级
机器人版本 到达距离 承重能力 轴数 防护等级
IRB 6620 2.2 m 150 kg 6 IP 54/IP 67 铸造专家型二代选项
可装载额外重量: 上臂50 kg ，底部100kg
轴运动: 工作范围 速度
轴1旋转 +170° to -170° 100°/s
轴3臂 +70° to -180° 90°/s
轴4腕 +300° to -300° 150°/s
轴5弯曲 +130° to -130° 120°/s
轴6翻转 +360° to -360° 190°/s
