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概述：
U6-0205是我司轻型机器人中的第二个型号，机身采用铝合金材料一次压铸成型，拥有占地面积小，机身轻盈，响应速度快等特点。适用于在高温、粉尘、潮湿、油雾等恶劣环境保持长期稳定的工作状态。
安装方式：地面安装、支架安装，悬挂安装https://www.tamasec.com/six-axis/58.html
技术参数：
| 产品技术规格 | ||
| 型号 | U6-0205/R6-0205 | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装 | |
| 运动半径 | 500mm | |
| 机构 | 多关节型（6个自由度） | |
| 负载 | 2KG | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1轴 | ±160º |
| J2轴 | -160º--+63º | |
| J3轴 | -52.5º--+146º | |
| J4轴 | ±167.88º | |
| J5轴 | ±135º | |
| J6轴 | ±360º | |
| ***大运动速度 | J1轴 | 270º/s |
| J2轴 | 140º/s | |
| J3轴 | 168º/s | |
| J4轴 | 270º/s | |
| J5轴 | 360º/s | |
| J6轴 | 360º/s | |
| 本体重量 | 16KG | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安装环境 | 湿度 | 20%~80%RH（无结露） |
| 温度 | 0℃~45℃ | |
| 其他 | 不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源 | |
0205机构尺寸
