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[VIP第4年] 指数:1
雅马哈机器人|高性价比SCARA机器人|YK400XE-4
高性价比机型 YK-XE通过自动化解决人员短缺的烦恼！
以合适的价格实现生产现场的高效率、省人力、稳定品质。
机械臂长度：400mm～710mm
***大搬运重量：4kg～10kg
01适用于汽车零部件等的搬运、组装
※YK610XE-10、YK710XE-10时。
02通过高速动作提高生产效率
通过改善机械臂结构，减轻振动和优化运动，从而缩短了标准周期时间。高速且振动较少的敏捷动作，有利于提高生产效率。
※YK610XE-10时。
标准周期时间
03用途广泛，***大可搬运重量 4kg～10kg
组装
装箱
直线对准
分类
检查
粘贴标贴
焊接
支持领域广泛，如需要高精度的组装作业、需要高速动作的食品等的分类作业等。***大可搬运重量为10kg，还可支持汽车零部件等有一定重量的工件。
04使用示例
装箱
发动机零部件
组装单元（生产线单元）
检查
05高性价比
Cost performance（性价比）业内***。
能够以合适的价格实现生产现场的高效率、省人力、稳定品质。
06适用性提高
可用于工具用途的接线和配管的数量、粗细为同等级别产品中的较高水平。简化布线和布管，降低断线的风险。（YK610XE-10、YK710XE-10）
※YK400XE-4为用户接线×10芯，用户配管φ4×3根。
07自动设定***佳的加减速
可以根据动作开始时机械臂的姿态和动作结束时机械臂的姿态，自动选择***佳加速度、减速度。
只需输入3个参数※，马达***大转矩和减速器允许***大转矩就不会超出允许值。
不论何时都可以发挥马达的***大功率，保持高加减速。
※搬运重量、R轴惯性力矩、R轴惯性力矩偏移量
08简单替换
YK400XE-4的安装位置与以往机型YK400XR完全兼容，可方便地进行替换作业。
09与RCX340控制器组合，便于使用
与多功能控制器RCX340配套组合，可以支持多种多样的应用。
使用机器人一体型视觉系统“iVY2”，可方便地添加图像处理功能，构建高水平的生产设备。
辅助软件和手持编程器等辅助控制工具也非常丰富。
10还可方便地添加视觉系统
不论是机器人、夹爪还是照明仅需一个控制器即可统一控制。
11支持多种多样的现场网络
支持CC-
12开发制造水平多关节型机器人43年的良好业绩值得您信赖
本公司为了在自己的摩托车生产线上使用而开始研发水平多关节机器人。
从1976年雅马哈的工厂引进以来，至今已有43年的历史※。 在市场中锻炼、反复改进而实现的长久业绩是雅马哈获得客户信赖的保证。
