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[VIP第5年] 指数:1
通过认证 
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ABB机器人示教器手动操作窗口线性运动工件坐标
何时使用：
例如：工厂打算确定一系列孔的位置，以便沿着工件边缘钻孔。工厂打算在工件箱的两面隔板之间焊接。
操作步骤
（1）在ABB菜单中，点击微动控制，查看微动控制属性。
（2）点击动作模式，然后点击线性，再点击确定，如果之前已选择线性动作，则无需执行此步骤。
（3）点击工件以选择工件。
（4）点击工具以选择工具。
（5）点击有效载荷以选择有效载荷
（6）点击坐标系，然后点击工件，再点击确定。
（7）按住使动装置，启动操纵器电机。
（8）移动控制杆，机械单元将随之移动。
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