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ABB机器人示教器手动操作窗口线性运动大地坐标

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品牌: ABB
服务: 培训
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-03-25 22:58
浏览次数: 225
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
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ABB机器人示教器手动操作窗口线性运动大地坐标


何时使用:

       例如:有两个机器人,一个安装于地面,一个倒置。代表机器人的基坐标系也将上下颠倒。如果在倒置机器人的基坐标系中进行微动控制,则很难预测移动情况。此时可选择共享大地坐标系。

ABB机器人配件

操作步骤


(1)在ABB菜单中,点击微动控制,查看微动控制属性。
(2)点击动作模式,然后点击线性,再点击确定,如果之前已选择线性动作,则无需执行此步骤。
(3)点击坐标系,然后点击基坐标,再点击确定。
(4)按住使动装置,启动操纵器电机。
(5)移动控制杆,机械单元将随之移动。



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