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安川点焊机器人具体利用原理
点焊机器人系统利用金属与金属之间的接触电阻，通过强大的电流，使金属接触部分局部融化，形成金属间的连接。机器人控制器可以根据不同材质、不同厚度确定和调整焊接压力、焊接电流等参数，具有焊接效率高、变形小，不需添加焊接材料等特点。
该种机器人具有精度高、速度快、动作灵活平稳，操作方便，功能完善的特点。其技术指标达到了国际同类机器人水平。控制系统通用性强、柔性度大，可控制弧焊、点焊、搬运、装配、切割、喷涂等各种机器人，同时可延伸到数控系统及各类柔性控制系统中。
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