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安川机器人：等离子切割处理重型设备用钢管
项目挑战
提供多功能机器人等离子切割和材料处理解决方案，可以***切割矩形钢管中的孔和特征，对某些管尺寸的一端进行倒角，并蚀刻零件识别号。
零件为3“x 6”，4“x 6”和5“x 8”矩形钢管，长度为107-145“L。部分壁厚为3/16”或1/4“。*大部件重量为120公斤。
根据管型号，实现75秒（每小时47件）*109秒（每小时33件）的循环时间。
提供灵活的机器人系统，可以分批运行相同零件模型的管或指定零件模型的套件。操作员必须能够使用简单，防错的方法选择要运行的零件号，这种方法需要*少的系统切换。
安川Yaskawa Motoman解决方案
（2）安川Motoman伸展式等离子切割机器人。
安川Motoman 350公斤有效载荷物料搬运机器人。
（2）Hypertherm HPR130 HyPerformance电源，带有割炬包装。 （一个包括自动气体控制台。）
（2）安川Motoman触控包。
用于物料搬运机器人的定制末端工具 - 真空夹具。
（2）主轴箱/尾座伺服控制定位器。
用于自动（机器人装载）站和手动装载/操作站的夹具包。
带有可调长度定位支架的进料输送机。
用于原始/切割部件的固定支架。
两*出料架。
计算机操作员站与1号站的MotoHMI和2号站的辅助操作员站。
细胞保护包，包括带安全互锁通道门的周边围栏;弧形防护窗帘;和手动装载站和出料站的光幕。
夹具/工具细节
安川Yaskawa Motoman提供了一个三区真空抓手。传感器允许操作机器人确认零件长度并在拾取之前搜索进给架上的零件。 Motoman还为一个定位器提供定制自动夹具，包括两个气动弹簧辅助平行夹具。在*二定位器上的类似的手动控制的气动夹具通过高架起重机装载/卸载。
应用效果：
在应用了安川机器人解决方案之后，即使有额外的孔和特征切割，倒角和零件识别操作，现在的生产率也比以前提高了七到八倍。据了解，以前的过程每管需要15-16分钟，而现在的安川机器人系统在大约17-18分钟内便能够处理一束八个管。机器人系统还提供了额外的功能，使用机器人1对一些管的端部进行倒角，机器人2将部件识别蚀刻到每个管上。系统可以根据操作员从易于使用的HMI输入，分批运行相同零件模型的批次管或指定零件模型的套件。
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