库卡机器人保养零点校正，机器人保养手册

库卡机器人为什么要进行零点校正

当校正kuka机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械位置，即机械零点位置。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的位置。如果KUKA机器人在机械零点位置，将 存储各轴的***检测值。[一般0增量对0角度]。使用千分表盘或电子检测探头，按顺 序移动KUKA机器人正确地到达机械零点位置。 KUKA机器人必须一直工作在相同的温度条件下，避免出现热膨胀引起的误差。这种校正方法 必须注意：使KUKA机器人恒定在操作温度下，即始终在冷机或始终在热机状态下校正。

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