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库卡机器人控制柜保养
一、 KUKA库卡机器人控制柜保养
1. 断掉控制柜的所有供电电源。
2. 检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。
3. 检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。
4. 检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。
5. 检查风扇是否正常。
6. 检查程序存储电池。
7. 优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8. 检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
10. 检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
11. 检查变压器以及保险丝。
二、 KUKA机器人控制柜保养件更换
1. 驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
2. 防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
3. 辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.
5. 电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换2、KUKA库卡机械手本体保养件更换
1. 本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2. 库卡机器人保养更换电池。
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