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安川机器人减速机漏油维修通常可采用这两种方法：
1）在安川机器人专用减速机头设置油封，同时用甩油环挡住油外泄，使其流回油池。
2）在机座分型面上设计一条环形回油槽，使油流回箱内，一部分流向轴承进行润滑。
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