日本OTC焊接机器人FD-V6S FD-V6LS

 7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；

 将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。