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[VIP第4年] 指数:1
工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
主营业务：安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。
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实现洁净室内多层第8代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！
大型液晶玻璃基板搬运机器人
负载：60KG
动作范围：2300mm
控制柜：DX100
用途：搬运、洁净室
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 名称 | MOTOMAN-MFS2500D-4000 | |
| 机型 | YR-MFS060D-A00 | |
| 构造 | 水平多关节形(6个自由度) | |
| 负载 | 60kg/手臂 | |
| 重复定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | U轴(上下轴) | 4000mm |
| S轴(回转轴) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R轴(前后轴) | -2300mm~+2300mm | |
| 左右运作 | -50mm~+50mm | |
| 扭动运作 | -0.5°~+0.5° | |
| ***大速度 | U轴(上下轴) | 1150mm/s |
| S轴(回转轴) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R轴(前后轴) | ***大3800mm/s | |
| 容许力矩 | L，R轴(前后轴) | 470N·m |
| 容许惯性力矩(CD2/4) | L，R轴(前后轴) | 140kg·m2 |
| 标准喷涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 | |
| 本体质量 | 2500kg | |
| 洁净度*2 | ISO4 | |
| 安置环境 | 温度 | 15~25°C |
| 湿度 | 20~80%RH(不结露) | |
| 振动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | ·环境没有引火性及腐蚀性气体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下 |
|
| 电源容量*3 | 12.0kVA | |
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