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HC10DT|安川机器人|安川喷涂_弧焊_焊接_码垛|机器人_机械手|安川机器人示教器_保养

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品牌: 安川
重量: 48kg
负载: 10kg
触及范围: 1200mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-12-20 11:55
浏览次数: 908
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明

工博士机器人技术有限公司

YASKAWA安川机器人一级代理服务商


主营业务:
安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。

主营产品:安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号:安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。


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MOTOMAN-HC10DT

与人协作机器人
6轴垂直多关节型

负载:10KG
动作范围:1200mm

控制柜:YRC1000

用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

标准规格 MOTOMAN-HC10DT
型号 YR-1-06VXHC10-A10
DTB
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 10kg
***大可达 1200 mm
重复定位精度*2 ±0.1mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -180° - +180°
U轴(上臂) -5° - +355°
R轴(手腕旋转) -180° - +180°
B轴(手腕摆动) -180° - +180°
T轴(手腕回转) -180° - +180°
***大速度 S轴(旋转) 2.27rad/s, 130°/s
L轴(下臂) 2.27rad/s, 130°/s
U轴(上臂) 3.14rad/s, 180°/s
R轴(手腕旋转) 3.14rad/s, 180°/s
B轴(手腕摆动) 4.36rad/s, 250°/s
T轴(手腕回转) 4.36rad/s, 250°/s
先端位置***大速度 协动运行有效 250mm/s
协动运行无效 1000mm/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 27.4N.m
B轴(手腕摆动) 27.4N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.78kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.78kg.m2
T轴(手腕回转) 0.10kg.m2
本体质量 48kg
防护等级 IP20
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 1.0kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。


安川机器人

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