Quattro 650H / HS|搬运机器人-工博士工业品中心

以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人
四轴臂均匀分担机器人负载
快速、高精度搬运和装配
采用高载荷能力设计，支持各种抓手（多个抓取）
支持在传送带上快速抓取与放置
符合美国农业部防止产品污染的卫生标准（USDA）

Quattro 650H/HS***大工作直径1,300 mm
工作高度500 mm
Quattro 650H/HS***大有效载荷15 kg
重量117 kg

四种不同的工作平台可选，提供不同的旋转范围。

形状
类型	P30	P31	P32	P34
旋转角度	无旋转	±46.25°	±92.5°	±185°
***大有效载荷	Quattro 650H: 15 Kg, Quattro 650HS: 12 Kg	Quattro 650H: 6 Kg, Quattro 650HS: 3 Kg	Quattro 650H: 6 Kg， Quattro 650HS: 3 Kg	Quattro 650H: 6 Kg, Quattro 650HS: 3 Kg

注：以上显示了H型的工作平台外观。HS型的工作平台由不锈钢制成。

机器人部件代码与随机附件

类型	Quattro，带EX控制器
IP	Standard (H)	Standard (HS)	IP65/67
尺寸	650
Quattro P30	17214-26000/ 17214-26300	17214-26010/ 17214-26310	17214-26020/ 17214-26320
Quattro P31	17214-26001/ 17214-26301	17214-26011/ 17214-26311	17214-26021/ 17214-26321
Quattro P32	17214-26002/ 17214-26302	17214-26012/ 17214-26312	17214-26022/ 17214-26322
Quattro P34	17214-26004/ 17214-26304	17214-26014/ 17214-26314	17214-26024/ 17214-26324
系统构成	机器人+eAIB+SmartController EX+所需连接电缆
用途	通常用于单台机器人系统、多台机器人系统。
随机附件	• SmartController EX (09200-000) • XSYS电缆， 5m/15ft(11585-000) • 1394电缆， 5m/15ft(13632-045) • 前面板套件 (90356-10358) • 连接到控制器的 eV+许可(14529-103)	• SmartController EX (09200-000) • XSYS电缆， 5m/15ft(11585-000) • 1394电缆， 5m/15ft(13632-045) • 前面板套件 (90356-10358) • 连接到控制器的 eV+许可 (14529-103) • 电缆密封组件 (09564-000)	• SmartController EX (09200-000) • XSYS电缆， 5m/15ft(11585-000) • 1394电缆， 5m/15ft(13632-045) • 前面板套件 (90356-10358) • 连接到控制器的 eV+许可 (14529-103) • 电缆密封组件 (08765-000)

类型	Quattro扩展选项
IP	Standard (H)	Standard (HS)	IP65/67
尺寸	650
Quattro P30	17213-26000/ 17213-26300	17213-26010/ 17213-26310	17213-26020/ 17213-26320
Quattro P31	17213-26001/ 17213-26301	17213-26011/ 17213-26311	17213-26021/ 17213-26321
Quattro P32	17213-26002/ 17213-26302	17213-26012/ 17213-26312	17213-26022/ 17213-26322
Quattro P34	17213-26004/ 17213-26304	17213-26014/ 17213-26314	17213-26024/ 17213-26324
系统构成	机器人+eAIB+所需连接电缆
用途	通常用于多台机器人系统，需与现有的Smart Controller EX连接
随机附件	• XSYS电缆，带跳线， 2m/6ft(13323-000) • XSYS电缆， 5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394电缆，5m/15ft (13632-045) • 连接到控制器的 eV+许可(14529-103)	• XSYS电缆，带跳线， 2m/6ft(13323-000) • XSYS电缆， 5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394电缆，5m/15ft (13632-045) • 连接到控制器的 eV+许可(14529-103) • 电缆密封组件 (09564-000)	• XSYS电缆，带跳线， 2m/6ft(13323-000) • XSYS电缆， 5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394电缆， 5m/15ft(13632-045) • 连接到控制器的 eV+许可(14529-103) • 电缆密封组件 (08765-000)

产品规格

产品名称			Quattro
	尺寸		650
	类型		H		HS
	IP		Standard	IP65/67	Standard
型号			1721□-2600□	1721□-2602□	1721□-2601□
轴数			4
安装			倒置式
工作范围	X、Y轴(行程)		1300 mm
	Z轴(行程)		500 mm
	旋转轴 (旋转角度)		0° (已固定) (P30)
			±46.25°(P31)
			±92.5°(P32)
			±185°(P34)
***大有效载荷			6 kg (P30:15kg)		3 kg (P30:12 kg)
重复精度			±0.10mm
连续节拍时间 (20°C测试环境)	有效载荷0.1 kg		0.30秒∗1、0.46秒∗2		0.39秒∗1、0.55秒∗2
	有效载荷1.0 kg		0.36秒∗1、0.47秒∗2		0.41秒∗1、0.58秒∗2
	有效载荷2.0 kg		0.37秒∗1、0.52秒∗2		0.42秒 1、0.59秒∗2
	有效载荷4.0 kg		0.41秒∗1、0.58秒∗2
	有效载荷6.0 kg		0.43秒∗1、0.61秒∗2
电源要求			DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController) AC 200～240 V：10 A，单相
防护等级	底座	机器人顶部	IP20	IP65	IP66
	底座	机器人底部	IP65	IP65	IP66
	工作平台、臂		IP67
环境要求	环境温度		1～40°C
环境要求	湿度范围		5～90% (无结露)
重量			117 kg
经美国农业部(USDA) 认证的肉禽加工机型			---		有
基本配置	控制器		SmartController EX
	板载I/O (输入/输出)		12/8
	传送带跟踪输入		4
	RS-232C串行通讯端口		1
	编程环境		ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight		有
	ePLC连接		有
	ePLC I/O		有
可连接的控制器∗3			SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗4

∗1. 标准节拍距离， mm (25/305/25)
∗2. 扩展节拍距离， mm (25/700/25)
∗3. 选择适合应用的控制器。
∗4. 与NX/NJ/NY系列连接，需要ACE软件版本2.3.C及以上。

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