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[VIP第5年] 指数:1
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一、 日常保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动
3、冷却风扇是否正常工作
4、各操作按钮支动作是否正常
5、机器人动作是否正常
二、 三个月保养（包括日常保养）
1、各接线端子是否固定良好
2、机器人本体的底座是否固定良好
3、内部有灰尘的清扫
三、 一年保养（包括日常\三个月保养）
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)
3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常(正常为 3.6V)
5、各轴机器人马达的刹车是否正常
6、5 轴的皮带轻紧度是否正常
7、4\5\6 轴减速机加油机器人专用油
8、各设备的电压是否正常
四、 三年保养(包括日常\三个月\一年保养)
1、1\2\3 轴减速机更换油。(机器人专用油)
2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。
正确规范的机器人预防性保养能够大限度保证机器人正常运行保证高效益产出，从而降低生产成本。因此，正确规范的机器人预防性保养是机器人正常使用必不可少的工作。
机器人运行磨合期限为1年，在正常运行1年后，机器人需要进行1次预防性保养，更换齿轮箱润滑油。在此之后，机器人正常运行每3年或10000小时后，必须再进行1次预防性保养，有效降低机器人故障率，提高机器人使用寿命。针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运动极限下工作的机器人，需要每年进行一次全面预防性保养。
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