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[VIP第4年] 指数:1
工博士机器人技术有限公司
OTC_欧地希_机器人授权代理服务商
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主营业务：OTC机器人、OTC焊接机器人、OTC机器人示教器、OTC机器人保养、OTC机器人配件、OTC机器人集成、OTC焊接机器人示教器、OTC焊接机器人保养、OTC焊接机器人配件、OTC焊接机器人集成、OTC机器人售后、OTC机器人维修、OTC机器人培训、OTC焊接机器人售后、OTC焊接机器人维修、OTC焊接机器人培训、OTC弧焊机器人、OTC机器人变位机、欧地希机器人、欧地希焊接机器人、欧地希机器人示教器、欧地希机器人保养、欧地希机器人配件、欧地希机器人集成、欧地希焊接机器人示教器、欧地希焊接机器人保养、欧地希焊接机器人配件、欧地希焊接机器人集成、欧地希机器人售后、欧地希机器人维修、欧地希机器人培训、欧地希焊接机器人售后、欧地希焊接机器人维修、欧地希焊接机器人培训、欧地希弧焊机器人、欧地希机器人变位机等；
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了解更多请咨询：陈工 13918763764
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实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；
5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量为6KG，可搭载各种焊***和传感器，非常适用于搬运用途。
工作范围：
| 型号 | FD-B6L | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 4832w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂轴J4 | ±155（±170°） | |
| 手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂轴J6 | ±205（±360°） | |
| ***大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本轴J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.49rad/s｛200°/s | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 11rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 10.5N·m |
| 允许扭矩 J5 | 10.5N·m | |
| 允许扭矩 J6 | 5.9N·m | |
| 允许惯性矩 J4 | 0.28kg·m2 | |
| 允许惯性矩 J5 | 0.28kg·m2 | |
| 允许惯性矩 J6 | 0.06kg·m2 | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.37m2x340° | |
| 周围温度·湿度 | ||
| 本体重量 | 278kg | |
| 上部手臂可载重量 | 20kg | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
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