YASKAWA安川机器人一级代理服务商
主营业务:安川机器人代理、安川机器人代理商、安川机器人销售、安川机器人项目、安川机器人集成、安川机器人配件、安川机器人售后、安川机器人保养、安川机器人培训、安川机器人技术服务等。
主营产品:安川工业机器人_机械手、安川四轴_六轴机器人_机械手、安川焊接机器人_机械手、安川弧焊机器人_机械手、安川点焊机器人_机械手、安川喷涂机器人_机械手、安川搬运机器人_机械手、安川码垛机器人_机械手、安川机器人示教器、安川机器人线缆、安川机器人电机等。
常用型号:安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。
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6轴垂直多关节
负载:50Kg
动作范围:1893mm
控制柜:DX100
用途:搬运、取件/包装、码垛
特点:中型负载,强化码垛功能
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
产品参数:
机器人型号 | MPK50 | |
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适用控制柜 | DX100 | |
设置 | F | |
自由度 | 4 | |
可搬质量 | 50kg | |
垂直伸长度 | 1668mm | |
水平伸长度 | 1893mm | |
重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -35° ~ +80° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -105° ~ +15° | |
R轴(手腕旋转) | - | |
B轴(手腕摆动) | - | |
T轴(手腕回转) | -350° ~ +350° | |
***大速度 | S轴(旋转) | 185°/s |
L轴(下臂) | 215°/s | |
E轴(肘) | 215°/s | |
U轴(上臂) | - | |
R轴(手腕旋转) | - | |
B轴(手腕摆动) | - | |
T轴(手腕回转) | 374°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | - |
B轴(手腕摆动) | - | |
T轴(手腕回转) | - | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | - |
B轴(手腕摆动) | - | |
T轴(手腕回转) | 5.5kg.m2 | |
本体质量 | 670kg | |
电源容量*3 | 4.0kVA |
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