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[VIP第5年] 指数:1
欧地希（OTC）焊接机器人：FD-V8L
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型号 |
FD-V8L |
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轴数 |
6轴 |
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负载 |
8kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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驱动容量 |
5000w |
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动作范围 |
基本轴J1 |
±170°(±50°) |
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基本轴J2 |
﹣155°~﹢100° |
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基本轴J3 |
﹣170°~﹢260° |
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手臂轴J4 |
±180° |
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手臂轴J5 |
﹣50°~﹢230° |
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手臂轴J6 |
±360° |
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*大速度 |
基本轴J1 |
3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
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基本轴J2 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
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基本轴J3 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
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手臂轴J4 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
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手臂轴J5 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
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手臂轴J6 |
10.99rad/s｛630°/s｝ |
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荷载能力 |
允许扭矩 J4 |
17.6N·m |
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允许扭矩 J5 |
17.6N·m |
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允许扭矩 J6 |
7.8N·m |
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允许惯性矩 J4 |
0.43kg·m² |
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允许惯性矩 J5 |
0.43kg·m² |
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允许惯性矩 J6 |
0.09kg·m² |
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机器人动作范围截面面积 |
7.48m²x340° |
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周围温度·湿度 |
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本体重量 |
273kg |
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上部手臂可载重量 |
20kg |
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安装方式 |
地面、吊装、侧挂 |
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