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SoftMove
伺服软化功能。
在笛卡尔坐标系方向上软化伺服，则机器人可根据外力，沿着指定的坐标系的轴方向进行反向运动。
示例：在压铸取件应用中，机器人吸附工件后，能够随着顶出方向而反向运动。
更多机器人咨询请点击：http://abbrobotics-repairs.gongboshi.com/
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