在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第5年] 指数:1
欧地希（OTC）焊接机器人：FD-V100
纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
|
型号 |
FD-V100 |
|
|
构造 |
垂直多关节型 |
|
|
轴数 |
6轴 |
|
|
负载 |
100kg |
|
|
重复定位精度 |
±0.08mm |
|
|
驱动方式 |
AC伺服马达 |
|
|
驱动容量 |
15W |
|
|
位置反馈 |
**值编码器 |
|
|
动作范围 |
基本轴J1 |
±180° |
|
基本轴J2 |
﹣155°~﹢90° |
|
|
基本轴J3 |
﹣185°~﹢220° |
|
|
手臂轴J4 |
±360° |
|
|
手臂轴J5 |
﹣35°~﹢215° |
|
|
手臂轴J6 |
±360° |
|
|
*大速度 |
基本轴J1 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
|
基本轴J2 |
1.92rad/s｛110°/s｝ |
|
|
基本轴J3 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
|
|
基本轴J4 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
|
|
基本轴J5 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
|
|
基本轴J6 |
4.45rad/s｛255°/s｝ |
|
|
荷载能力 |
允许扭矩J4 |
721N·m |
|
允许扭矩J5 |
721N·m |
|
|
允许扭矩J6 |
294N·m |
|
|
允许惯性矩J4 |
60.0kg·m² |
|
|
允许惯性矩J5 |
60.0kg·m² |
|
|
允许惯性矩J6 |
33.7kg·m² |
|
|
机器人动作范围截面面积 |
7.56m²x360° |
|
|
周围温度·湿度 |
温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) |
|
|
本体重量 |
770kg |
|
|
上部手臂可载重量 |
25kg |
|
|
保护等级 |
基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) |
|
|
安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |
|
|
本体颜色 |
白色 |
|
