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[VIP第2年] 指数:1
通过认证 
适用于以下应用：
拾取与放置
机器维保
组装
质量检验
兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2,CB3.0, CB3.1
所需软件版本:
Polyscope 3.4及以上版本需要使用*新的URCap插件。
行程(可编程)
140 mm
握力(可编程)
10至125 N
适形夹持有效载荷
2.5 kg
摩擦夹持有效载荷
2.5 kg
机械手质量
1 kg
特性与优势
●2F-140为即插即用型应用，可集成至各型号的优傲机器人。
●您可以完全控制机械手,调整其位置、速度和力度,以便完美地夹持物体。
●2F-140兼容e系列，可直接连接到UR e系列机器人的腕部。
●电气连接保护器提高了安全性，优化了2F-1 40的协作性能。
●2F-140坚固耐用， 硬件经工厂验证,用于工业环境。
●它能与Robotiq即插即用产品无缝集成。
●您的机器人可以使用腕式摄像头找到正确的零件，并使用FT 300 Force将其正确插入
●扭矩传感器和2F-140。
●通过在一个机器人上使用多个机械手，您还可以缩短周期时间。
使用方法
2F-140的手指设计可实现内外部平行夹持,以及独特的握持模型。
2F-1. 40还具有独特的嵌入式零件检测和开模反馈。
