EPX1250
适合小型工件喷涂!
6轴垂直多关节
负载:5Kg
动作范围:1256mm
控制柜:NX100
用途:搬运、喷涂
以紧凑的结构实现大范围动作;
自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;
可以安装小型旋杯型喷***,从而实现了高品质喷涂。
机器人型号 | EPX1250 | |
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适用控制柜 | NX100 | |
设置 | F.W.C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 5kg | |
垂直伸长度 | 1852mm | |
水平伸长度 | 1256mm | |
重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170° ~ +170°(挂壁时: -60°~+60°) |
L轴(下臂) | -65° ~ +120° | |
U轴(上臂) | +165° ~ +205° | |
R轴(手腕旋转) | -190° ~ +190° | |
B轴(手腕摆动) | -145° ~ +145° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 185°/s |
L轴(下臂) | 185°/s | |
U轴(上臂) | 185°/s | |
R轴(手腕旋转) | 360°/s | |
B轴(手腕摆动) | 410°/s | |
T轴(手腕回转) | 500°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 8.0N.m |
B轴(手腕摆动) | 8.0N.m | |
T轴(手腕回转) | 3.0N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.20kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.20kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.07kg.m2 | |
本体质量 | 110kg | |
电源容量*3 | 1.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°)
-40°~+120°(S轴:+90°~+120°)
-40°~+120°(S轴:-90°~-90°)