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[VIP第2年] 指数:4
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较长操作距离 | 纤细线性设计
轻松缩短循环时间，实现快速运动
爱普生开发的创新余振控制技术（见特性/优势页）
更大的运动范围
纤细线性设计大大减少机器人体积
ISO 3级洁净型/防静电型和防护型（IP67）
爱普生C8XL中型长距离6轴机器人采用纤细线性设计提供力量、速度及强大的整体性能，同时保持高达8 Kg的负载能力。采用纤细线性设计，能进入狭小空间，完成多种作业。如同爱普生C4系列机器人，C8XL设计包括创新开发的紧凑手腕俯仰功能、纤细的机身肘部、以及小型的底部，使机器人的占地面积更小。重量更轻只有62 Kg，同时还能保证更大运动范围和更短循环时间。总之，爱普生C8XL机器人专门用于狭小空间内的繁重工作。我们将继续开发满足爱普生标准的耐用紧凑型6轴机器人。新型爱普生C8XL机器人将负载提高到8 Kg，从而完成更多的大负载作业，同时提高了速度、缩短了循环时间，减小了占地面积。
爱普生C8XL机器人能达到0.54秒的循环时间（负载为3Kg时）。它采用关节上的1000W电机启动，力量强大，但体型紧凑。运动范围与占地面积之比较大，且具有高度灵活性。
我们该怎么做呢？（爱普生创新性的开发）
C8XL机器人具有纤细的线性机身和紧凑的手腕，且运动范围更大、机械限制更少。更大的电机和***的伺服控制器使其速度更快、运动控制更准确、在下次应用时的运动更平稳。另外，爱普生创新性地开发了***伺服系统，机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。
爱普生创新性开发：余振技术—爱普生拥有的余振技术，使纤细的线性手臂能产生较高速度、精度和加速/减速性能。减振是实现的关键。余振技术采用爱普生QMEMS传感器，并通过检测和消除振动的方式减少振动。
服务的行业
爱普生C8XL中型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的广泛应用，包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在下次应用时，请联系我们给您帮助。
特性及优势
基于C4机器人的成功经验，爱普生C8系列机器人保持了关键的纤细线性设计及C4机器人的高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C8XL中型6轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的结果。另外，采用前沿的余振技术，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统（QMEMS），C8系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
高产能
高速循环时间
在保持短循环时间的同时，负载高达8千克
较高的重复定位精度，符合客户期许
余振技术，确保有力的运动和更快的定位
纤细线性设计优势
占地面积小，保证厂房空间的使用率
重量轻，容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装
紧凑的手腕提供的第五关节移动性
***的运动范围
宽广的关节（+/-240度）工作范围
适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
前沿的控制器和开发软件
爱普生RC + 软件简单易用、节省开发时间，受业内好评
RC700-A控制器以较低成本
集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
拥有快速的处理能力
客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现
完整集成选项
视觉引导
带RC+ 7.0 API的网络连接
设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-
GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
其它轴控件
传送带跟踪
可提供洁净型/防静电型
可提供IP67型
应用和行业广泛
汽车
医疗
消费产品
电子产品
工业产品
实验室自动化
通信
制药
半导体
爱普生C8XL中型6轴机器人规格
核心参数重复定位精度：+/-0.050mm 臂长水平工作距离（至安装面）：1480mm 其他臂长配置安装方式：台面、吊顶 用户线路电线：15针（D-Sub连接器） 环境适用温度：5-40℃ 安全标准ANSI/RIA R15.06-1999 可用控制器RC700-A – PC驱动***控制器 |
运动范围J1（转向）：+/-240度 电机功率J1：1000瓦 允许惯性矩J4：0.47 kg•m2 制动所有6轴 选件视觉引导（CV2或PV1） 机器人缆线3M（标准）、5M（可选）、10M（可选） 软件开发软件：EPSON RC+ 7.0 |
