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爱普生N6机器人 特性及优势

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品牌: EPSON
手腕负载: 3-6kg
安装方式: 桌面安装/ 吊顶安装
重复精度: ±0.01mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-11-14 18:28
浏览次数: 364
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 爱普生N6机器人特性及优势

新型折叠手臂六轴机器人
同样占地面积下更大使用空间,有效利用垂直高度
有效利用空间
由于折叠手臂式**机构使其在到达高度方向上相比与爱普生传统机器人产品更有优势,例如有效节省空间,能到达更高的空间位置。

中空手腕设计,便于手部布线
线缆可以通过手臂中空结构内部走线,线缆不会从旁边突出,因此使其可以进入狭窄空间同时方便架设与示教。另外,也可与爱普生增值选件中空结构的压力传感器SH250LH配合使用。

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产品名称 N6
产品型号 N6-A1000S/SR/SB/SBR
负载*1 额定值 3 kg
*大值 6 kg
*大可达位置*1 P点:第1-5关节中心 1010 mm
第1-6关节法兰表面 1110 mm
重复定位精度*1 第1-6关节 ± 0.04 mm
*大运动范围 第1关节 ± 180 deg
第2关节 ± 180 deg
第3关节 ± 180 deg
第4关节 ± 200 deg
第5关节 ± 125 deg
第6关节 ± 360 deg
*大运动速度 第1关节 326 deg/s
第2关节 326 deg/s
第3关节 444 deg/s
第4关节 444 deg/s
第5关节 ± 125 deg
第6关节 537.8 deg/s
容许的惯性力矩*2 第4关节 0.42 kg•m2
第5关节 0.42 kg•m2
第6关节 0.14 kg•m2
安装方式 桌面安装/ 吊顶安装*3
安装环境 标准型
本体重量(不含电缆) 69 kg
适用控制器 RC700-A
电源规格 AC200-240V 单相
功耗*4 1.0 kVA
电缆长度 3m / 5m / 10m / 15m / 20m
用户线路接口 D-sub 15 针, RJ45 8 针 x 2 (Cat 5e, 也应用于视觉和压力传感器)
用户气路接口 ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
安全标准 CE 认证, KCs 认证

*1 : 机器人的负荷请不要超过*大负载。

*2 :当重量中心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用INERTIA命令设置参数。

*3 : 机器人本体在运输时被设为“桌面安装”。如果需用吊顶型安装时,请要在RS+软件中更改设置模式。

*4 : 取决于操作环境和操作程序。

*本网页中的数据,来源于爱普生实验室数据,与实际使用数据存在差异。网页中技术规格如有变更,恕不另行通知。


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