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安川机器人常见故障以及维修处理
当安川机器人无法正常工作时，如果有机器人自身的报警信号出现，操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的处理方法进行处理。消除报警后再重新启动。
安川机器人瞬间停电电力恢复供应后，首先检查气压是否足够。如气压达到5MPa可以打开机器人电源。此时如果机器人吸盘上仍有管子应按照手动操作方法将管子放下，将机器人示教回原点后开机。
工业机器人如果有管子吸在吸盘上，首先应手动操作机器人移动到合适的位置放下管子再将机器人示教回原点方可启动。解除真空的方法为先关闭真空阀（OUT#1OFF），再打开吹气阀（OUT#20N）。如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040错误代码时按如下步骤维修处理：
1.打开伺服电源
2.按下 TEACH
3.按下 CUSTOMER
4.按下F3（SPECPT）
5.按下F1（PSN CHG）
6.按下ENABLE
7.按下 MODIFY
8.按下ENTER
9.按下F4（CHECK）
安川机器人日常维护及点检
机器人的日常点检工作十分重要。只有按时完成这些工作才能确保机器人的正常工作。具体项目及方法可参照下表执行。
另外还有一些其他的维修以及保养
比如机器人本体：
· 检查动力电缆与通讯电缆。
· 检查各轴运动状况。
· 检查各轴密封。
· 检查机器人零位。
· 检查机器人标定数据。
· 检查机器人电池。(大于7.2V)
· 检查机器人各轴马达与刹车。
· 检查机器人各轴电缆。
· 机器人各轴加润滑油。
还有安川机器人控制柜检测：
· 检测控制柜温度。
· 检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。
· 检查程序存储电池。(大于3.6V)
· 检查变压器以及保险丝。
· 检查机器人三相电源。
· 检查I/O板以及保险丝。
· 检查安全链。
· 检测示教板操作。
· 检查电扇及空调。
· 检测软盘读取口。
还有其他的问题，可以电话联系我，我们有专业的团队为您解答。
