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爱普生C12XL中型6轴机器人 更大负载参数 | 细长手臂设计

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品牌: EPSON
手腕负载: 63kg
安装方式: 台面安装
重复精度: ±0.05mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-11-14 18:28
浏览次数: 448
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 爱普生C12XL中型6轴机器人

更大负载参数 | 细长手臂设计
更大负载,扩展应用范围
细长手臂设计减少碰撞干涉可能
紧凑机身结构与轻量级机身自重,负载自重比更高
爱普生开发的创新余振控制技术(见特性/优势页)
ISO 4级洁净型/防静电型

爱普生C12XL中型长距离6轴机器人采用纤细线性设计提供力量、速度及强大的整体性能,同时保持高达12 Kg的负载能力。采用细长手臂设计,减少碰撞干涉可能,能进入狭小空间,适用于包装、码垛和机器上下料等多种应用。继承C8XL设计,包括创新开发的紧凑手腕俯仰功能、纤细的机身肘部、以及小型的底部,使机器人的占地面积更小,增加了机器布局的自由度。本体重量只有63 Kg,对安装位置结构的刚度需求更小,也易于应用于行走轴上。总之,爱普生C12XL机器人专门用于狭小空间内的繁重工作。我们将继续开发满足爱普生标准的耐用紧凑型6轴机器人。

我们该怎么做呢?(爱普生创新性的开发)
C12XL机器人具有纤细的线性机身和紧凑的手腕,且运动范围更大、机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更准确、在下次应用时的运动更平稳。另外,爱普生创新性地开发了伺服系统,机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。

爱普生创新性开发:余振技术—爱普生拥有的余振技术,使纤细的线性手臂能产生较高速度、精度和加速/减速性能。减振是实现的关键。余振技术采用爱普生QMEMS传感器,并通过检测和消除振动的方式减少振动。

服务的行业
爱普生C12XL中型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的很多应用,包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在您需要时,请联系我们,我们会给您提供满意的服务。

特性及优势
爱普生C12XL机器人保持了C8XL机器人关键的纤细外形设计、长臂展,而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C12XL中型6轴机器人采用动力驱动伺服技术,实现了客户期望的结果。另外,采用前沿的余振技术,C12系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动,使运动更平稳,定位更快。

高产能
负载高达12公斤,扩展更多应用场景
较高的重复定位精度,符合客户期许
余振技术,确保有力的运动和更快的定位

纤细线性设计优势
占地面积小,保证厂房空间的使用率
重量轻,安装位置结构的刚度需求更小,也容易进行轨道/滑动应用(例如行走轴)
紧凑的手腕提供的第五关节移动性
优秀的运动范围
宽广的关节(+/-240度)工作范围
适合有限的或狭小空间内的装载/卸载

前沿的控制器和开发软件
爱普生RC + 软件简单易用、节省开发时间,受业内好评
RC700-A控制器以较低成本提供
集成选项可优化系统性能,减少总开发时间(更多信息,请参阅选项页)
拥有快速的处理能力
客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接,以较低的成本得到较好的表现

完整集成选项
视觉引导
带RC+ 7.0 API的网络连接
设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link现场总线连接
GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
其它轴控件
传送带跟踪
可提供洁净型/防静电型

应用和行业广泛
汽车
医疗
消费产品
电子产品
工业产品
实验室自动化
通信
制药
半导体

爱普生C12XL中型6轴机器人规格

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RC700-A控制器规格

基本硬件规格

机箱说明:单个机箱;19英寸机架安装尺寸
CPU:英特尔CPU实现
内存:1GB
可用插槽:可提供4个实时选件插槽
安装方式:台面、机架、地面

机器人控制

关节控制:同时控制6个关节(交流AC伺服)
运动类型:CP(连续路径)运动、点到点(P2P)
运动速度,加减速速率:完全可编程
多个机器人控制:1台控制器可控制3个机器人(18轴)

示教方法

远程
直接
手动数据输入

数字I/O

标准I/O:24路输入/16路输出(光隔离)
扩展I/O:24路输入/16路输出(*多采用4块板)

通信接口

以太网端口:1个内置端口
USB端口:1个端口
RS232端口:1个端口(*多可添加4个端口)

尺寸

控制单元:380W x 350D x 182H (mm)
驱动单元(额外的机器人控制选件)即将上市

重量

控制单元:11Kg(4轴配置)

电源及功耗

电源:AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz
*大功耗:2.5kw(取决于机械手型号)

环境适用

温度:5-40℃
湿度:20 - 80%(不结露)
环境标准:RoHS

安全标准及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
紧急停止开关
防护电路
低功耗模式
动态刹车
编码器缆线断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出监测
速度溢出监测
伺服异常检测
CPU异常检测
储存器校验和错误检测
电机驱动过热检测
电压检测
AC电压检测
温度误差检测
风扇异常检测

基本软件规格

操作系统:Microsoft Windows 7专业版
语言:带425个命令的SPEL+ 语言
开发环境:EPSON RC+ 7.0
多任务:可同时处理48个任务(16个后台任务)
调试器:源调试器带单步,断点,观察变量等功能和内置式爱普生Smartsense™ 技术
源代码编辑器:采用自动语法帮助,代码缩进和内置式EPSON SmartSense™ 技术对颜色编码
通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0开发环境

基于项目的开发环境,包括:

  • 便于查询应用文件的Project Explorer
  • 点文件电子表格支持编辑各个点
  • 支持快速开发的运行窗口
  • 用于频繁启动、示教点和配置机器人参数的机器人管理程序
  • I/O监视器和I/O标签编辑器支持快速启动和查看I/O状态
  • Task Manager为所有正在运行的任务提供调试/监视对话
  • 点击配置向导
  • 便于生产使用的操作员窗口
  • 完全集成帮助系统

SPEL+语言

强大、易学的结构化语言,特点包括:函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

错误处理

错误历史
用户错误
自动错误记录
自定义的错误和消息

支持语言

英语、法语、德语、日语、中文

可提供机器人

C4系列6轴(C4、C4L)
C8系列6轴(C8、C8L、C8XL)
C12系列6轴(C12XL)
G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20)
RS系列SCARA(RS3、RS4)

选件

可选插槽:4个实时可选插槽
视觉引导:业界**的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision)
传送带跟踪:基于视觉或传感器
扩展I/O:(24路输入/16路输出)*多可安装4块板
现场总线备板或主板:以太网/IP、DeviceNet、现场总线、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API:软件.NET通信模块
LabView Support:与EPSON RC+ 7.0 API同时提供
GUI Builder:EPSON RC+环境中的Build User GUI
安全选件:(现在作为标准,采用RC+ 7.0)允许用户使用密码,保护系统
附加轴控制:可与脉冲生成板配合使用
RS232-C端口:*多采用4个额外端口和2块可选板
ECP软件选件:支持外部控制点运动
示教器:TP1、TP2


更多产品:EPSON机器人
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