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爱普生 LS10-B SCARA机器人 600 | 700 | 800

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品牌: EPSON
手腕负载: 2kg
安装方式: 台面安装
重复精度: ±0.02mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-10-18 08:36
浏览次数: 617
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 爱普生 LS10-B SCARA机器人600 | 700 | 800

高速度,易用性
满足多种自动化作业需求


本产品大负载10kg,适用于多夹具,多工件,满足客户不同需求,更短的循环时间,满足高速作业需求;免电池的马达单元,易于维护,节省了因更换电池带来的生产时间成本;可拆卸的本体-控制器线缆,方便搬运及组装;适配RC90-B控制器,输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式;并可提供ISO4级洁净型号。

特性及优势
本产品大负载10kg, 满足客户不同需求
适用于多夹具,多工件,将LS系列产品线扩充为从负载3kg 到20kg,从臂长400mm到1000mm,以满足客户多样化的自动化需求。

高速度高精度
本产品LS10-B60S/C型号循环时间可达0.39秒,*高速度可达9100mm/s,±0.02mm重复定位精度,有效提高生产节拍。

免电池的马达单元,易于维护
无需电池,减少停机时间,维护方便。马达单元无需电池,仍可准确记录原点位置数据,从而省去了更换电池的麻烦。

可拆卸的本体-控制器线缆
MC线缆可轻松卸载和安装,方便搬运及组装。

配RC90-B控制器
输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式

可提供ISO 4级洁净型号
LS10-B SCARA有臂长为600mm,700mm和800mm三种可选型号,其Z轴提供200mm和300mm两种型号(洁净型为170mm和270mm)。LS10-B SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择,确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。

爱普生LS10-B SCARA机器人都与我们输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式的RC90-B控制器配套提供,以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项,如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等,可缩短整体开发时间。

型号名称 LS10
  LS10-B60*S/C LS10-B70*S/C LS10-B80*/C
负载 额定值 (kg) 5
*大值 (kg) 10
臂长(第1-2轴臂)(mm) 600 700 800
**轴臂(mm) 225 325 425
第二轴臂(mm) 375
重复定位精度 第1-2关节(mm) +/- 0.02 +/- 0.02 +/- 0.025
第3关节(mm) +/- 0.01
第4关节(°) +/- 0.01
标准循环时间*2 0.389秒 0.409秒 0.449秒
*大运动范围 第1关节(°) +/- 132
第2关节(°) +/- 150
第3关节(mm)(清洁型) 200 or 300 (Clean 170 or 270)
第4关节(°) +/- 360
*大运动速度 第1-2关节 (mm/s) 9100 9800 10500
第3关节 (mm/s) 1100
第4关节 (°/s) 2500
第四关节容许惯性力矩*3 额定值 (kgm2) 0.02
*大值 (kgm2) 0.3
第3关节顶压力(N) 200
安装方式 台面安装
安装环境 标准型/洁净型*4
本机重量 (kg)(不含线缆重) 22 22 23
使用控制器 RC90-B
线缆长度 (m) 3,5,10
用户电路 15 针(D-sub接口), RJ45 8 针 (CAT 5e)
用户气路 φ6mmx2,φ4mmx1
安全标准 CE KC,KCs,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79(2007 Edition)

*1 : 请不要超过*大负载使用。

*2 : 负载2kg下(水平300mm、垂直25mm),往返拱形运动的循环时间(在*大速度及*优路径条件下)。

*3 :负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*4 符合ISO4级洁净型标准。

控制器选件 Support Note
TP3 _  
TP1, TP2    
传送带跟踪    
PG 卡    
紧急停止开关    
急停电缆套件    
RS-232C 扩展卡    
I/O 扩展卡    
现场总线I/O(从站)   *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
现场总线I/O(总站)   需要PC
I/O 线缆套件    
驱动单元(DU) _  
视觉选件CV2 / CV1    
压力传感器 S250 _  
软件选件 Support Note
Vision Guide 7.0 / PV1    
Force Guide 7.0 _  
RC+ API 7.0    
ECP    
GUI Builder 7.0    
Force sensing _  
OCR    

注:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,因使用和设置的不同,与实际使用数据可能存在差异。


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