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FANUC机器人 M-710iC/50 负载50 kg可达半径2050mm 达到IP67的防护

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品牌: 发那科
负载: 50KG
臂展: 2.05m
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-08-15 11:24
浏览次数: 1317
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
规格:
发那科机器人
型号 M-710iC/50 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6) 可达半径 2050 mm 安装方式(注释1) 地面安装、倒吊安装、倾斜安装
动作范围(注释2) (*高速度)
J1 360 º (175/ºs) J2 225 º (175/ºs) J3 440 º (175/ºs) J4 720 º (250/ºs) J5 250 º (250/ºs) J6 720 º (355/ºs) 手腕部*高运动速度 4000 mm/s 手腕部*大负载 50 kg J3手臂部*大负载(注释3) 15 kg 手腕允许负载转矩 J4 206 Nm J5 206 Nm J6 127 Nm 手腕允许负载惯量 J4 28 kgm² J5 28 kgm² J6 11 kgm² 驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.04 mm 机器人质量(注释4) 560 kg 输入电源功率(平均功耗) 12 kVA ( 2.5 kW )
安装条件发那科机器人
环境温度 : 0 ~ 45C 环境湿度 : 通常在75% RH以下(无结露现象),短期在95% RH以下(1个月之内) 振动加速度: 4.9 m/s²(0.5G)以下 注释1)如采用倾斜安装方式,机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。 注释2)短距离运动时,可能达不到各轴的*高标称速度。 注释3)J3手臂部*大负载受腕部负载限制。 注释4)不含机器人控制器的质量。
断电急停状态下,机座承受力和力矩
垂直力矩 MV(kNm)
垂直力 FV(kN)
水平力矩 MH(kNm)
水平力 FH(kN) 17.6 14.7 5.9 8.0
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