KUKA RV6L-CO2 激光机器人——库卡机器人

此机器人可以与KRC ROBOTstar控制器配合使用。

在 KUKA CO2 激光工作单元中可以快速执行更改：无需耗时费力地改动工件工装就能方便地对机器人重新编程。为了完成复杂的任务，可以扩展整个加工单元——例如专门用于激光切割塑料的 KUKA 龙门式解决方案。

产品优点：

1. 内置激光束导向装置：激光束对准机器人机械手的中心。通过全封闭的内置激光束导向装置，机器人的运动不受限制——针对复杂外形。

2. 持续监控透镜：LCU 控制单元（Lens Control Unit）在光学元件脏污或损坏时及时发出警告。及早的保养可以避免意外停机。

3. 高的动态性能和精度：总重达 400 公斤的激光器可以安装在机器人轴的侧面。这种重量平衡的调整可以使机器人尽可能地敏捷、**地运动。

4. 节能和保护材料：能量输入可以与相应的加工流程**匹配。另外一项优势：材料不变形或不过热，因为只产生所需的热量。

5. 无工具损耗：与机械切割不同，工具在用激光器进行无接触式加工时不会磨损。

6. 无需修整：KUKA CO2 激光机器人生成无毛刺的切割棱边。因此可以直接进一步使用工件——无需额外的中间步骤。

7. 保持一贯的高切割质量：不会对塑料工件产生任何有可能不利于切割结果的作用力。

其它优点：

•通过侧面安装CO2激光器，可以实现高达1 kW的激光功率

•由于激光的适应性，重量没有变化，出色的动态性和准确性

•完全封闭的光束引导系统集成到机器人手臂

•在线控制镜头状态（LCU）的污垢和裂纹监控

•高度的灵活性

•非接触式流程

•没有工具磨损

•可能有复杂的几何图形

•进一步衍生产品易于扩展

产品适用领域：

利用CO2激光机器人，可以切割和打孔各种各样的材料。 这些包括：

•聚乙烯

•聚丙烯

•碳纤维增强塑料

•玻璃纤维增强塑料

•木

产品参数：

产品规格及运动范围：

用于获得更高质量的辅助模块：安全气囊打孔监视器

Airbag Perforation Monitor（APM，安全气囊打孔监视器）控制模块专为仪表板打孔而开发。

APM 的重要功能：

监控和测量激光器功率和脉冲

记录激光束导向装置和焦点上的能量损失

直接在 PC 上检查质量

为确保功能正常调试设定的释放力

记录整个生产链（对汽车工业与安全相关的工件极其重要）

作为集成光束导向激光机器人的**供应商之一，库卡工业提供完整的加工单元，以适应个别的任务。 可以使用各种工艺，从激光切割到用于真空层压的穿孔以及气囊穿孔。