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MOTOMAN-GP12|安川机器人|6轴垂直多关节型

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品牌: 安川
品牌: 安川
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-04-07 09:18
浏览次数: 23
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明
 MOTOMAN-GP12

通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载:12KG
动态范围:1440mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准 
●可对应接头基座面向下引出

提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

标准规格 GP12
型号 YR-1-06VXH12-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 12kg
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° - +170°
L轴(下臂) -90° - +155°
U轴(上臂) -85° - +150°
R轴(手腕旋转) -200° - +200°
B轴(手腕摆动) -150° - +150°
T轴(手腕回转) -455° - +455°
*大速度 S轴(旋转) 4.53rad/s, 260°/s
L轴(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
U轴(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
R轴(手腕旋转) 8.20rad/s, 470°/s
B轴(手腕摆动) 8.20rad/s, 470°/s
T轴(手腕回转) 12.2rad/s, 700°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 22N.m
B轴(手腕摆动) 22N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
本体质量 130kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 1.5kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
标准规格 GP12
型号 YR-1-06VXH12-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 12kg
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° - +170°
L轴(下臂) -90° - +155°
U轴(上臂) -85° - +150°
R轴(手腕旋转) -200° - +200°
B轴(手腕摆动) -150° - +150°
T轴(手腕回转) -455° - +455°
*大速度 S轴(旋转) 4.53rad/s, 260°/s
L轴(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
U轴(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
R轴(手腕旋转) 8.20rad/s, 470°/s
B轴(手腕摆动) 8.20rad/s, 470°/s
T轴(手腕回转) 12.2rad/s, 700°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 22N.m
B轴(手腕摆动) 22N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
本体质量 130kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 1.5kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
2:JIS B 8432为基准。
3:因用途,动作模式而异。
4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
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