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MS005N机器人医疗与制药机器人——川崎机器人

点击图片查看原图
品牌: 川崎机器人
负载: 5KG
臂展: 660mm
轴数: 6轴
单价: 面议
起订: 1 面议
供货总量: 10 面议
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-04-07 09:15
浏览次数: 12
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明
 MS005N机器人

医疗与制药机器人

随着高龄化问题的日益突出,新药品的需求也越来越大。制药·医疗现场人工作业会有出现操作失误或是微生物混入的风险,同时抗癌药剂等高药理活性医药品的保存等也会对人体有辐射风险。为避免此类事件的发生,机器人自动化的呼声也越来越大。【MS005N】就是为制药·医疗行业而开发出来的药用机器人。特别是使用了表面平滑且耐腐蚀性的不锈钢材质,使其可以在高度除菌环境下使用VHP(过氧化氢气体)进行除菌。

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki MS005N drawing

  • Kawasaki MS005N installation drawing

  • Kawasaki MS005N drawing

MS005N机器人的规格

MC005N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 7
*大负载能力 (kg) 5
*大臂展 (mm) 660
重复定位精度 (mm)1 ±0.1
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - -90
手臂上下 (JT3) ±120
手腕旋转 (JT4) ±180
手腕弯曲 (JT5) ±115
手腕扭转 (JT6) ±180
手腕扭转 (JT7) ±180
*大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 130
手臂前后 (JT2) 130
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋转 (JT4) 300
手腕弯曲 (JT5) 300
手腕扭转 (JT6) 480
手腕扭转 (JT7) 215
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 17.0
手腕弯曲 (JT5) 17.0
手腕扭转 (JT6) 7.0
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.90
手腕弯曲 (JT5) 0.90
手腕扭转 (JT6) 0.40
重量 (kg) 50
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 10 - 35
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) F60 / 2.0
保护等级 IP69K同等
清洁度 ISO Class5

1: 以ISO9283为基准。

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