第七代大型机器人作为新一代的技术**产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB 6700与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能*好且总体拥有成本（TOC）*低的机器人。

特性及优势

• 维修间隔时间延长，维修次数减少
• 无故障运行时间延长—平均故障间隔时间*低达到400,000小时
• 采用Lean ID增加dress pack的使用寿命，提升成本效益
• 结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
• 速度加快，节拍时间缩短—运行速度平均增加5%
• **度提高，负载能力增强
• 能够适应*严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级
• 平均功耗降低15%

Robot versions	Reach	Handling capacity	Center of gravity	Wrist torque
IRB 6700-200	2.60 m	200 kg	300 mm	981 Nm
IRB 6700-155	2.85 m	155 kg	300 mm	927 Nm
IRB 6700-235	2.65 m	235 kg	300 mm	1324 Nm
IRB 6700-205	2.80 m	205 kg	300 mm	1263 Nm
IRB 6700-175	3.05 m	175 kg	300 mm	1179 Nm
IRB 6700-150	3.20 m	150 kg	300 mm	1135 Nm
IRB 6700-300	2.70 m	300 kg	300 mm	1825 Nm
IRB 6700-245	3.00 m	245 kg	300 mm	1693 Nm
IRB 6700Inv-300	2.60 m	300 kg	300 mm	1825 Nm
IRB 6700Inv-245	2.90 m	245 kg	300 mm	1645 Nm