在线客服
企业微信
点击图片查看原图
FR系列-四轴吊挂式SCARA机械手
|
型号 |
FR5215 |
FR6115 |
||
|
图示 |
|
|
||
|
种类 |
水平多关节 |
水平多关节 |
||
|
轴数 |
4 |
4 |
||
|
臂长 |
550mm |
600mm |
||
|
轴规格 |
X轴 |
手臂长度 |
250mm |
300mm |
|
旋转范围 |
±360° |
±360° |
||
|
Y轴 |
手臂长度 |
300mm |
300mm |
|
|
旋转范围 |
±360° |
±360° |
||
|
Z轴 |
行程 |
150mm |
150mm |
|
|
R轴 |
旋转范围 |
±360° |
±360° |
|
|
*高速度 |
X轴 |
517.6°/s |
517.6°/s |
|
|
Y轴 |
374.3°/s |
374.3°/s |
||
|
X、Y轴合成 |
6.9m/s |
7.4m/s |
||
|
Z轴 |
1.3m/s |
1.3m/s |
||
|
R轴 |
1666.7°/s |
1666.7°/s |
||
|
标准循环时间 |
0.45s |
0.45s |
||
|
重复定位精度 |
X、Y轴 |
±0.025mm |
±0.025mm |
|
|
Z轴 |
±0.01mm |
±0.01mm |
||
|
R轴 |
±0.005° |
±0.005° |
||
|
额定/*大负载 |
2kg/5kg |
1kg/3kg |
||
|
R轴允许装载的惯性力矩（额定/*大） |
0.005kg·m2 |
0.005kg·m2 |
||
|
0.035kg·m2 |
0.035kg·m2 |
|||
|
用户信号线 |
0.2sq*16线 8路输出 6路输入 |
0.2sq*16线 8路输出 6路输入 |
||
|
用户配管 |
φ4*2根 |
φ4*2根 |
||
|
限位保护 |
软件限位 |
软件限位 |
||
|
重量 |
21Kg |
21.5Kg |
||
众为兴的产品线覆盖了运动控制、伺服驱动、直线电机、机器视觉、工业机器人等众多产品。作为中国**的运动控制解决方案提供商，众为兴的产品在行业具有很强的竞争力，已成为国内乃至全球运动控制行业的代表性品牌。公司历经十多年的自主研发，已经掌握了运动控制领域的多项关键核心技术，其中包括多轴同步控制技术，高速高精运动控制技术、基于总线的运动控制技术、伺服驱动技术等运动控制平台技术。至今，公司现拥有64项软件版权及近百项**。
昆山悦普达自动化科技有限公司主营众为兴机械手,川崎机械手,TOYO模组,直线电机,步进电机,电动滑台,四轴机械手,六轴机械手,中小型通用机械手,超大型通用机械手,点焊机械手,弧焊机械手,码垛机械手,搬运机械手,喷涂机械手,装配机械手等全系列产品,悦普达自动化科技公司稳步推进产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。
